东京都涩谷区笹冢出身。马场元治･八重の三男。教育大学附属驹场中学校･高等学校を経て、
俳优座俳优养成所、桐朋学园芸术短期大学演剧専攻に学ぶ。1969年、演剧センター68/69（剧団黒テントの前身）に参加、日本全国 120 都市を回るテント公演に出演する。
1983年移居英国。1986年，在埃文河畔斯特拉特福的水原剧院演出期间，他成为第一位成为
皇家莎士比亚剧团成员的日本演员。2006年，他在伦敦成立了ichiza剧团。
伊川东吾在世界各地都很活跃，主要是在英国。他还会说非英语语言，例如在法国电影“
刺猬的优雅/Le Hérisson”中说法语和在以色列电影“
尺码问题/A Matter of Size”中说希伯来语。 拥有大量配音工作，负责人气动画《
托马斯和他的朋友们》系列中从日本来到索多的大型蒸汽卡车Hiro的配音（英文版）。他还负责为瑞士钟表公司Brightling 每年制作的 AIR TIME 配音超过15年（该视频在日本Brightring精品店全年播放）。
1983年、イギリスに移住。1986年、ストラトフォード・アポン・エイヴォンにあるスウォン･シアターのこけら落としのシーズンで、日本人役者として初めてロイヤル・シェイクスピア・カンパニーの剧団员となる。2006年、ロンドンで 剧団ichizaを结成。
イギリスを中心に世界各地で活跃している。フランス映画“Le Hérisson”ではフランス语、イスラエル映画“A Matter of Size”ではヘブライ语を喋るなど、英语以外の言语での仕事もしている。声の仕事も多く、人気アニメ『きかんしゃトーマス』シリーズで、日本からソドー岛にやってきた大型蒸気机関车・ヒロの声（英语版）を担当。また、スイスの时计会社ブライトリングが毎年制作している AIR TIME の声を15年以上にわたって担当している(このビデオは日本のブライトリングのブティックで一年中流れている)。