伊奥是漫画《圣斗士星矢》及其衍生作品中的角色，南太平洋海将军，身着海圣兽鳞衣，海皇七将军之一，守护南太平洋之柱。

其鳞衣为海圣兽（斯库拉，Scylla）是希腊神话中守护墨西拿海峡，专门吞吃水手的女海妖，上半身是美丽的少女，下半身则是六头魔兽。如传说所述，伊奥的鳞衣拥有鹰、狼、蜂、蟒、蝙蝠和熊六种攻击方式。尽管如此，他还是不敌瞬的星云锁链以及星云风暴，最后舍身守护擎海柱实现海将军的使命。

其姓名“Io”源自古希腊彼拉斯齐人的公主伊奥（伊娥），因为与宙斯有染被赫拉变成了母牛。

海皇七将军之一，守护南太平洋之柱。能使用六种圣兽拳攻击，海皇篇中，伊奥的六种圣兽拳把瞬打得毫无还手之力，但相同的招数对圣斗士第二次就不会管用，在亲身领教了六种圣兽拳后，瞬的星云锁链的防御招式随着伊奥的攻击招式而变化，伊奥鳞衣上象征圣兽的各个部分相继被瞬的星云锁链所变化的星云擒蛇阵，星云蜘蛛网，星云捕兽夹等招式逐个破解，海圣兽鳞衣被打得四分五裂，伊奥也因此落败，但心地善良，不喜欢杀戮的瞬并没有杀死伊奥，而是用锁链困住他。

后来伊奥设法挣脱，使用最大奥义-黑色死亡潮一度挽回局面，但最终失败。在瞬使用天秤座圣衣的兵器，即黄金双节棍摧毁南太平洋之柱时，伊奥为了保护擎海柱舍身挡在巨柱前，最后英勇牺牲，成为第二位为海皇波塞冬牺牲的海将军，南太平洋支柱也被击碎。临死教导瞬在战场上勿对敌人仁慈，否则自己也会被敌人杀死。

伊奥身为波塞冬旗下的七大海将军之一，实力强大，持平黄金圣斗士。与瞬交手时，起初发动的六种圣兽拳并没有用尽全力，但已经打的瞬毫无还手之力，若不是因为瞬的圣衣上有沙加的血守护，根本无法抵抗海圣兽的绝招。

此次海皇觉醒提前了200多年，且未现真身，故未完全觉醒，导致海将军实力下降，鳞衣也不如原本的程度。如果海皇完全觉醒，海将军的实力会在黄金圣斗士和冥界三巨头之上。鳞衣也可匹敌黄金圣衣。