伊东祐兵 （1559--1660）初代沃肥藩主，从父亲那里得到沃肥城，被任命为城主。后来因为木崎原合战引起的“伊东崩”而决死逃亡，陷入地狱般的处境。后来到丰后夺回妻子阿虎，逃到伊予，加入当地的河野通直一族成为寄骑，境遇达到了最低点。

之后移居堺的祐兵，将御家再兴的梦想赌在了秀吉的身上。拥有很多朋友的祐兵，成为了信长的家来众之一，得以接近秀吉。出仕信长后，祐兵极力接近秀吉，并为自己御家再兴之道四处游说，最后亲自跑到姬路要求出仕秀吉。

在攻击毛利的备中高松城时，秀吉收到了信长死去的悲报，接到消息后的秀吉马上作出与毛利和谈的决定，当时曾决定派遣祐兵担任使者与高松城和谈，后来决定派遣长谷川宗仁。结果以高松城主清水宗治一人切腹的条件与毛利讲和，在如此急迫的时候派遣使者去毛利方，对于使者的选择必须慎重。

使者选择方面，秀吉各人的意向不一，最后经黑田官兵卫的推举派遣伊东祐兵担任使者，与小早川隆景会面。山崎合战中，祐兵讨取了敌将的首级，获得的秀吉赐予的“からくり竜之枪”，后来又因为践岳的战功拜领了半田乡（枚方）的五百石领地。

在岛津征伐战中由于立下功劳而被转封沃肥城，实现了御家再兴的愿望。朝鲜出兵时归属毛利配下在连川城、朔宁、古毛宇城等的战斗中奋战，并在南原城攻击战中立下大功，在内部人谋反之前发觉，并进行很好的防备。关原合战时加入了东军一侧。

日向国内祐兵加入东军，但周围大都是西军的人，考虑到形势不利，为了伊东家的兴隆，祐兵攻击了宫崎城、佐土原城，并成功夺下佐土原城，后又成功攻下高桥元种的宫崎城。之后又参加了家康的上杉景胜讨伐战，向家康显示恭顺的姿态，从而成功地保留了沃肥的领地。

由于早先的领地是秀吉赐予的，德川幕府成立后，伊东氏又属于丰臣系的大名，当时的外样的改易、转封又相当频繁，祐兵死后沃肥藩也得到了最大的危机。也许是由于祐兵的奇遇和保祐，沃肥藩最终没有被改易。