任良弼(生卒年不详)，明代平遥人。

其兄任良才，明成化二十三年(1487)中进士。任江阴县令，后擢拔为高邮知州。居官以清廉耿介而著称。良弼，乡试时夺经学第一名。弘治六年(1493)中进士。选翰林院庶吉士，授为刑科左给事中，后转吏科都给事中。居朝廷议论风采，弹劾不避权贵，升通政司左参议。因忤触宦官刘瑾，降补建昌府通判。后刘瑾又矫诏将任良弼打入刑狱，从军发配往辽阳。良弼虽遭此打击，仍持节操如故。刘瑾被诛灭后，朝廷又起用为通政使司右参议。良弼居官30年，名重朝野。及殁，家惟琴书。