任海泉，历任团、师、军作训参谋，军区军训部参谋、办公室秘书、干训处处长，总参军训部参谋、局长、副部长，步兵师代理师长，国防大学教研部主任、教育长、副校长，
中国特色社会主义理论体系研究中心领导小组组长。2011年12月任
中国人民解放军军事科学院副院长。
发表军事、政治理论文章多篇、专著多部，所创课程被评为国家、军队精品课程。其中，《探求一体化联合作战指挥之路》《探求中国特色兴训强军之路》《〈孙子兵法〉何以经久不衰》《中西方政治思想史之比较》《以平衡促进稳定和发展》《历史唯物主义的真理光芒照亮我们的前进航程》《社会主义与爱国主义的统一是实现中华民族伟大复兴的根本途径》《在研究回答重大现实问题中推进马克思主义中国化时代化大众化》等研究成果发表后，在军内外影响较大。
著有《军队指挥学》等；发表论文有《中国军队参与国际安全合作的政策与格局》《坚持马克思主义在文化建设中的指导地位》《在研究回答重大现实问题中推进马克思主义中国化时代化大众化》等多篇。