1993年7月17日，任晙赫出生于韩国蔚山，家中除了父母之外还有两位姐姐。他从小就对音乐怀有梦想，立志成为歌手，同样怀有明星梦的二姐偷偷将任晙赫唱歌的影片寄给JYP娱乐，使得任晙赫获得参加选秀的机会。起初，任晙赫的父母十分反对他在演艺圈中发展，认为在韩国想成为歌手的人何其多，晙赫不可能获得出道的机会，直到二姐出面向父母恳求，任晙赫才终于获得父母的同意。
2013年9月13日，与朴再兴、朴晟镇、姜永晛、金元弼组成乐队组合
5LIVE，并参加YG新男团生存节目《
WIN:WHO IS NEXT》；11月20日，随乐队为韩国KBS水木剧《
漂亮男人》演唱OST《Lovely Girl》。
2015年9月7日，随乐队发行首张迷你专辑《
The Day》，正式出道，该专辑一经发行便登上泰国、柬埔寨等国家的iTunes专辑排行榜首位；11月20日，随乐队在首尔举行出道后的首场单独演唱会“D-day”。
2016年1月19日，随乐队获得首尔歌谣大赏本赏、新人赏等三个奖项的提名；2月27日，退出乐队Day6，并与经纪公司JYP Entertainment解约；10月18日，加入乐队Be Blossom。
2017年2月11日，随乐队在台湾举办showcase“Be-Blossom showcase in Taipei”；9月30日，参加韩国偶像重生竞演节目《
The Unit》。
任晙赫是一位实力派歌手，他创作的歌曲中包含的情感可以让听众产生共鸣。任晙赫的嗓音充满力量，很有辨识力的声音让听众很容易便能对他留下很深刻的印象。他在KBS偶像重生节目《The Unit》中表现较好，作为一位创作型歌手，获得了观众对他创作能力的认可。作为主唱，也展示出了卓越的演唱实力，吸引了观众的注目。节目后迅速推出的专辑则展现出了他独有的卓越音乐性，作为SOLO歌手，他也不断地精进着歌艺。（wowtvnews、三立新闻网综合评价）
2016年2月，任晙赫被爆与某女性粉丝交往，使得其他歌迷不满；随后在DAY6演唱会，任晙赫的演唱部分遭到粉丝不应援抵制；27日，经纪公司JYP Entertainment宣布任晙赫因“个人因素”退出DAY6，并与其解约。