任德耀，笔名王十羽。江苏扬州人。民国29年（1940年）毕业于四川江安国立戏剧学校舞台美术系。先后在遵义血痕剧社、重庆中央青年剧社从事戏剧活动。民国36年春，在宋庆龄领导下，与张石流一起筹组中国福利基金会儿童剧团，为主要负责人之一。1950年加入中国共产党，同年随中国青年访苏代表团，访问莫斯科等城市考察苏联儿童戏剧现状，10月任儿童剧团团长。1957年扩建为儿童艺术剧院后，历任副院长、院长、名誉院长兼艺术指导。一级导演。1991年10月起享受国务院特殊津贴。在儿童剧的编剧、导演、舞台美术、剧院管理、剧目建设、人才培养、戏剧理论研究等方面，都取得了创造性的成就。

《任德耀剧作选》、《任德耀作品精选》，儿童戏剧论文13篇。先后创作的儿童剧有《友情》、《小足球队》、《宋庆龄和孩子们》、《魔鬼面壳》等23部，代表作《马兰花》被译成英文、斯瓦西语，先后在苏联、日本、澳大利亚、新加坡、越南等国家多次上演。《马兰花》、《青春的园地》和《小足球队》等还被改编拍摄成电影。导演过的剧目有《刘胡兰》、《小燕齐飞》等38个剧目，先后有10部由他编剧、导演的剧目获得省、市和国家级奖励。

中国戏剧家协会第三、四届理事，中国戏剧家协会上海分会副主席，中国儿童戏剧研究会理事，中国文联第四届委员，中国舞台美术研究会顾问。第一届至第六届上海市政协委员。

《中国儿童文学大系·儿童剧卷》主编、《中国儿童戏剧报》主编。

1988年获得首届上海市儿童少年工作白玉兰奖。1990年获第五届宋庆龄樟树奖、上海市劳动模范称号。1991年获全国优秀儿童少年工作者称号、第二届中国话剧荣誉金狮奖。1994年获首届宝钢高雅艺术特别荣誉奖。