任座直言是一个古代词语，衍生自乐羊攻打中山国的历史事件，出自《资治通鉴·周纪一》 。

①魏文侯：战国时魏国国君，名叫魏斯。中山：中山国，战国时小国。 使：派。

②克之：攻占它（指中山国）。

③击：魏击，魏文侯之子，后继承为君，即魏武侯。

④趋：指快走。这里是任座见主子盛怒，只得惶恐走出。

⑤向者：先前，刚才。

⑥反：同“返”，返回。

魏文侯派乐羊攻打中山国，攻克（后），（就）把中山国封给了自己的儿子魏击。魏文侯问群臣：“我是什么样的君主？”大家都说：“仁君！”（只有）任座说：“国君您取得了中山国，不把它封赏给您的弟弟，却封给自己的儿子，这怎么会是仁君呢？”魏文侯勃然大怒，任座被赶出去。魏文侯接着问翟璜，翟璜回答说：“仁君。”魏文侯问：“你凭什么知道？”回答说：“微臣听说国君仁德，他的臣子就敢直言。先前任座的话很耿直，于是我知道您是仁君。”魏文侯便很高兴，（就）派遣翟璜去宣召任座回来，还亲自下殿堂去迎接，把他奉为上客。

从魏文侯由“怒”到“悦”这件事，悟出的道理魏文侯“怒”是因为任座的直言进谏，由此可见，国君往往不愿听逆耳之言；文侯“悦”在于翟璜讲究了一点说话的技巧，由此可见，要取得好的进言效果，必须讲究言辞的技巧。

翟璜说文侯是仁君的理由是“君仁则臣直”，任座在文侯面前能直言，说明文侯是仁君。