1983年7月加入
中国共产党；1982年-1987年任虎子村村委副主任、村经联社主任；1987年创办虎头山化工厂，任厂长；1992年创办河南永威消防器材有限公司，任经理；2000年任河南永威集团董事长兼总经理；2001年任虎子村党总支书记；2002年创办
沁阳市永威学校，任董事长；2003年当选河南省第十届人大代表；2004年于
清华大学CEO高级研修班结业。多次被焦作市、
河南省人民政府授予“
优秀共产党员”、“优秀民营企业家”、“河南省乡镇企业家”、“十大杰出青年农民”、“十大民营科技实业家”；1996年以来多次被农业部授予“全国乡镇企业家”；1995年1月，被河南省农业大学聘为副教授；1999年4月，被河南省人民政府授予“劳动模范”；1995年9月，被河南省私营企业协会任命为河南省私营企业协会副会长；2002年创办
永威学校以来，连续三年被
沁阳市教育局、
焦作市教育局评为“民办教育示范单位”，“民办教育办学质量第一名”。
2002年6月由集团首期投资一亿两千多万元创办了一所集幼儿园、小学、初中、高中、职业技术培训为一体的全日制、半封闭式学校。目前在校人数已达到2500余人，教职工250余名。2003年任太平被选为河南省第十届人大代表。永威集团创办18年来，累计纳税1.3亿元，为社会提供了500多个就业岗位。
他创办的
沁阳市永威学校，在不断自我超越、完善的过程中，形成了自己独特的办学模式和科学的管理方法，顺应教育改革的历史潮流、与时俱进，开拓创新，走出了一条独具特色的民办教育道路，2005年六月被
焦作市教育局确认为焦作市示范性普通高中。全校现有中小学教师300余名，来自全国20余个地（市），其中外教2人，特级教师3人，中学高级教师31人，国家级优秀教师4人，省级优秀教师8人，青年骨干教师80余人。学校还从北京五所名牌大学和
新加坡理工学院聘请兼职教师10余名，定期来校讲课、辅导，示范教学。
“教书育人、管理育人、服务育人”始终是学校坚持的宗旨。“国内一流、世界知名”是全体永威人不懈努力和共同的追求。建校四年来，学校以“以人为本，和谐发展”为校训，“团结紧张，严肃活泼”为校风，以“敬业爱生，严谨博学”为教风，以“好好学习，天天向上”为学风，团结奋斗、奋勇争先，以对教育事业的执着与追求，创造了骄人的成绩。2003年以来，学校先后被定为“国家教育部语文教改实验学校”、“北京师范大学远程教育示范学校”、“
南昌理工学院生源培育基地”、“市民办学校教师培训基地”，并获得了市“民办教育示范单位”和“民办教育优秀单位”等光荣称号。
“有担当的企业才能永续发展。” 任太平认为，“企业的社会责任不仅仅是一种职责，同时也是一种营销竞争手段，企业通过自身发展，扩大规模，参与社会责任，树立良好的社会形象，在不断完善内部机制的同时影响其他企业对于社会责任的重视”。
2010年，任太平与
河南省慈善总会发起设立了河南省慈善总会永威慈善阳光基金，每年出资300万元，专门用于在永威学校高中部设立慈善阳光班和奖学金。慈善阳光班面向全省招收品学兼优、家庭贫困的初三应届毕业生。
2015年9月7日，“永威慈善阳光基金”捐赠仪式暨永威学校2015级阳光生开学典礼在永威学校举行。任太平在会上向
河南省慈善总会捐赠600万元，作为“永威慈善阳光基金”。
任太平多年为社会公益事业累计捐款7408.67万元，办福利企业大量招收残疾工人，倡导社会各界对关注残疾人；投资近3亿元创办
沁阳市永威学校。