河南鲁山仙人洞是一处旧石器时代中晚期洞穴遗址。共发现两处紧邻的洞穴，仅对I号洞进行了发掘。该洞穴保留珍贵的原生堆积，可清楚地划分为8层，其中至少3层出土人类遗存。该遗址的最重大发现是在上部地层出土人类头骨化石残块和数十枚人类牙齿。对两件人类头骨残块所做的初步年龄测定得出距今3.2万年、1.2万年的数据，其中距今3.2万年的骨块来自额骨，厚度在现代人变异范围之内。对这批人类化石更详尽的年代测定、形态分析和古DNA、古蛋白分析正在进行中。

2021年9月27日，国家文物局在京召开“考古中国”重大项目重要进展工作会，通报了山东沂水跋山遗址、河南鲁山仙人洞遗址、四川稻城皮洛遗址等3项重要考古发现成果。仙人洞遗址处于鲁山县观音寺乡境内，海拔576米。2020年6月，考古人员在鲁山地区开展旧石器考古调查时发现洞内有人类化石、动物化石、石器等。经国家文物局批准，2020—2021年河南省文物考古研究院联合平顶山市文物局、鲁山县文物保护管理所对仙人洞遗址进行考古发掘。

发掘出土石制品14件，包括石片、刮削器和断块，剥片方式为锤击法，属中国北方传统的石片工业范畴。还出土丰富的哺乳动物化石，包括普氏原羚、马、山羊等16科22种，呈现典型的晚更新世北方动物群面貌，初步测年显示其生存年代为约距今4万~3万年。该遗址出土的人类化石及相关材料对于研究中国-东亚早期现代人群的演化过程和特点，分析该地区旧石器时代文化的连续发展和当时人类的文化特点、适应生存方式和古环境背景，解决有关现代人起源与演化的相关争论，提供了非常重要的材料和信息。