牙齿可以分为切牙、尖牙、前磨牙和磨牙。一颗牙分为三个部分，牙冠、牙颈和牙根。牙冠部分有牙釉质，质地坚硬的白色物质。牙釉质包围着牙本质，接下来是神经和牙髓。在牙齿周围的叫牙龈。

牙齿是一种在动物上存在的结构，咀嚼食物所用。一般而言，人类乳牙呈白色，恒牙为半透明黄色，质地坚硬。牙齿的各种形状适用于多种用途，包括切割、撕裂、磨碎食物。牙齿是动物天生的自卫武器。人类语言发音与口中前排上下的牙密切相关，古汉族标准语称为“雅言”。牙齿的整洁，甚至关系到社交活动和地位。

人的一生共有两组牙。幼儿时长出的一组牙称为乳牙，共有20颗。在学龄期（约6岁起），乳牙逐渐脱落，换上恒牙。

微生物分解食物中的糖类，产生酸性物质，从而引起龋齿。龋齿的形成过程：食物残留在牙面上牙釉质受破坏牙本质受破坏牙髓受破坏。