人民音乐出版社前身为万叶书店，由钱君陶先生于1938年7月1日创建于上海。1954年10月，以万叶书店为主体，与中国音乐家协会出版部合并组建音乐出版社，赵沨任社长。

人民音乐出版社的前身——万叶书店是在抗日战争的烽火中诞生的。1938年7月1日，在上海苏州河北海宁路咸宁里11号，“万叶书店”赫然揭牌。从此，一个在硝烟弥漫的战火中诞生，以出版音乐读物为主的出版机构在艰苦环境的磨难中顽强发展，为中国出版史写下了可圈可点的一页。

在日寇铁蹄下的“孤岛”上海，万叶书店经理兼总编辑钱君陶在相继投入市场的《小学活页歌曲》《小学音乐课本》《小学音乐教学法》和《中小学图画教学法》中，巧妙地注入了爱国主义思想，在孩子们幼小的心灵中深深地埋下了抗日救亡的火种。

1945年8月，日本侵略军无条件投降。抗日战争胜利的喜讯，不仅令钱君陶欢欣鼓舞，也为万叶书店的发展带来了新的生机。为了发展的需要，钱君陶大胆向社会公开招股集资，并将万叶书店更名为“万叶书店股份有限公司”。1946年，钱君陶又在上海四川北路四达里投资合作开办了一家印刷厂，用以解决日益增多的文字、简谱排版之需。

新中国成立之后，印刷厂迁来北京，与人民教育出版社印刷厂公私合营。

1950年，“第一届全国出版会议”在北京召开。会议明确了新中国的出版方针、政策和方向——出版专业化，统筹兼顾，分工合作。鉴于万叶书店的强项和优势，钱君陶欣然采纳了挚友缪天瑞的意见：今后的万叶书店要侧重出版音乐书谱，向专业音乐出版发展。钱君陶立刻对原有的选题结构进行了调整，音乐书谱的比例逐年增加，在“新音乐出版社”组建之前，共出版音乐图书200余种。

1953年6月，私营上海音乐出版社和教育书店并入万叶书店，在上海卢湾区南昌路43弄76号成立了私私合营的“新音乐出版社”。

1954年10月，在党和人民政府的关怀和大力支持下，经过各方有识之士的积极努力，中国音乐家协会出版部与新音乐出版社公私合营，在北京东城区沟沿头33号成立了我国历史上第一个专业音乐出版机构——音乐出版社（1974年8月改称人民音乐出版社）。赵沨任音乐出版社第一任社长，孙慎任总编辑，章枚、钱君陶任副总编辑。人事、行政、财务隶属国家出版总局领导，编辑出版业务由中国音乐家协会主管。

1954～1965年，是音乐出版社始创与出版发展时期。1956年，为解决简谱、五线谱的出版需要，首次举办绘谱培训班，招收绘谱人员，负担五线谱作品绘制工作，同时成立了简谱排版所，并迅速投入了生产。1957年，全社机构做了调整，孙慎任社长兼总编辑，潘奇任副社长、副总编辑，张枚继任原职；设立了音乐理论、音乐作品、外国音乐、音乐期刊等编辑室及编务室。1959年，因业务不断扩大及兴建“北京站”用地原因，社址由东单沟沿头33号迁至和平门外西琉璃厂170号（原商务印书馆馆址）。1963年，增设音乐词典编辑室，何士德任主任。

1966年，在我国发生了“文化大革命”，音乐出版社的业务随之停顿。之后，部分人员并入人民文学出版社（北京朝内大街166号），机构被撤销，大批人员下放“干校”进行“改造”。

1974年8月，由于我国对外文化交流和群众音乐文化生活的需要，国务院决定恢复音乐出版社建制，更名为人民音乐出版社，隶属国家出版局领导（1978年以后直属新闻出版署）。

1975年，周巍峙出任社领导小组组长，主持社政。

恢复建制以后，“干校”下放人员陆续返回出版社上岗。全社职工增至110余人，很快又发展到200余人。图书出版机制不断完善，独具特色的排印厂于1976年重建。

从1978年起，人民音乐出版社先后由孙慎、潘奇、黎章民、杨昌霖、戴于吾、张昭华主持社政。

十一届三中全会以后，出版社进入了一个新的发展时期。随着全国改革开放的深入发展，在管理体制上，由纯事业性向事业单位企业管理转变，由单纯生产型向生产经营型转换。

1983年11月，北京翠微路2号人民音乐出版社大楼落成。

出版社在“二为”方向、“双百”方针的指引下，既重视社会效益，又重视经济效益。在新形势下，社内机构多有调整，先后成立了音乐教育编辑室、增设经营管理部、建立音像中心和电脑绘谱中心、扩大自办发行及建立覆盖全国的发行网点（200余处）、成立磁带复制厂、创办以销售本社书谱为主营的华彩文化公司等。在读者中产生重大影响的期刊《音乐研究》《中国音乐教育》《钢琴艺术》先后创办出刊。

出版社以“忠诚、敬业、创新、卓越”为企业文化。以创建“中国第一、世界一流”的出版社为目标。已出版《中国古代音乐史稿》《音乐百科辞典》等音乐、舞蹈、戏曲类图书1万多种。出版了《中华大家唱（卡拉OK）曲库》《快乐阳光》等一批优秀电子音像出版物。出版社主办有《音乐研究》《中国音乐教育》《钢琴艺术》和《歌唱世界》。

2021年10月，入选《2021胡润中国最具历史文化底蕴品牌榜》第76位。

人民音乐出版社作为国内历史最悠久的专业音乐出版社，有义务、有决心也有能力为中国的音乐创作、音乐教育、音乐出版事业做出更多的贡献，源源不断地为广大音乐爱好者奉献“贴近实际、贴近生活、贴近群众”的音乐文化精品。同时，充分发挥老一代音乐出版工作者积累的资源优势，打造精品、开拓市场，在今后的出版实践中全力维护并巩固建社70年来形成的特色和品牌。