《中国人民警察警歌》是由
朱海作词、
印青作曲的歌曲《人民公安向前进》修改而成。2017年6月，公安部党委批准确定该曲为中国人民警察警歌。2017年6月24日，该曲发行。
1987年以来，公安部政治部每年都与中央电视台联合举办公安部春节电视文艺晚会，2007年开始晚会名称固定为“万家灯火平安夜”。为进一步把每年的公安部春节电视文艺晚会办成精品，保持晚会主题的连续性，也需要一首富有公安特色、适合晚会演唱的主题曲。因此，公安部政治部与中国音乐家协会决定联合面向社会各界和全国公安机关广泛征集《中国人民警察警歌》。
为认真学习贯彻习近平总书记在会见全国公安系统英雄模范立功集体表彰大会代表时的重要讲话精神，切实把“对党忠诚、服务人民、执法公正、纪律严明”总要求在全警高高树立起来、坚决落实下去，真正做到内化于心、外践于行，公安部对之前在公安机关组织学唱的歌曲《人民公安向前进》进行了修改，将总要求写入了歌词。公安部党委研究决定，将《人民公安向前进》确定为《中国人民警察警歌》。
歌曲《中国人民警察警歌》由朱海作词、印青作曲，歌曲时代特色鲜明，警察职业特征突出，旋律刚劲有力，情感饱满真挚，反映了人民警察忠诚履职、昂扬向上的精神风貌和家国情怀，体现了新时期人民警察的理想信念和价值追求。
习近平总书记提出的“对党忠诚、服务人民、执法公正、纪律严明”四句话、十六字总要求融入歌曲中，诠释了当代人民警察的核心价值观，集中展现了人民警察对祖国的忠诚、对人民的承诺、对社会的责任，充分展示了人民警察浩然正气、昂扬奋发的精神面貌和良好形象。
2016年10月27日，公安部宣传局官方正式发布歌曲《中国人民警察警歌》MV，MV多方位展示了人民警察的工作状态和精神面貌，慷慨激昂的音乐搭配令人震撼的画面，给人力量催人奋进。
“对党忠诚 服务人民 执法公正 纪律严明 惩恶扬善 剑出锋芒 平安中国 无悔担当”短短数字道出了人民警察的使命和担当，“人民警察为人民 我们的名字在警徽中闪光 人民警察向前进 我们的光荣在国旗上飞扬”寥寥数语写出了人民警察的荣耀和骄傲。