人型总科现存种类不多，但是化石非常丰富，由于人型总科的化石涉及人类起源的问题，尤其受到人们的关注，而关于人型总科成员之间的亲缘关系和分类也有非常大的争议。现存的人型总科成员可以分成长臂猿科Hylobatidae、猩猩科Pongidae和人科Hominidae，史前的成员则还包括原始的
原康修尔猿科Prosonsulidae，并可能也包括
山猿科Oreopithecidae和上猿科Pliopithecidae，猩猩科的一些早期成员也常单列为
森林古猿科Dryopithecidae。也有些新的分类体系依亲缘关系将非洲的猩猩从猩猩科移入人科，或者把现存的各科都并入人科作为不同的亚科。人型总科最早的成员出现于渐新世晚期和中新世早期，出现后不久就迅速分化，在中新世达到全盛，占据猿和猴的不同生态地位。在上新世以后逐渐衰退，并有一段时间猿类的化石几乎是空白，而这段时间恰好是从猿到人进化的关键时期，被称为“迷失的环节”。人型总科除了人类以外仅包括分布于赤道非洲和东南亚森林中的少数种类，并且均数量稀少