亲缘关系（relationship）指的是生物类群在系统发生上所显示的某种血缘关系。在对亲缘关系的了解上，而比较形态学上的相同点是非常重要的，其他生殖法、杂交试验、血清学的分类等，也常被利用。

随着现代化新设备,新技术,新观念的发展,尤其是电子计算机的应用, 大大加速了分类学数据的处理,而通过学科的渗透,分类学中又建立了新的标准.例如:根据某些蛋白质类型的不同来区别同种生物;根据决定生物特征的遗传物质DNA的差异来区分生物;根据免疫学标准及行为学标准等,来确定生物间相互关系。

动物的亲缘关系就是动物的演化关系,由此可见,动物是从简单到复杂, 从低级到高级,经过漫长的时间变化发展而成的.通过比较解剖学.胚胎学的例证和生理,生化的例证都可以间接地证明这一点.但最直接的论证则是古生物学——化石的例证.人们根据埋藏在地层中的生物化石遗骸,就可以把地球上出现生命以来动,植物发展变化的历程基本查证清楚。