京港洽谈会自1997年香港回归祖国之时应运而生，由京港两地轮流举办。

1997年10月，第一届京港洽谈会在北京召开，主题为“面向21世纪，北京·香港经济合作研讨洽谈会”。京港双方围绕“京港经济合作探索和基础设施及居民住宅建设”、“高新技术及第一、二、三产业合作前景”等专题进行了认真研讨。市政府、委办局、开发区、郊区县等七个分团共93个单位同香港人士广泛接触，就共同感兴趣的项目进行了洽谈。会上签约的有16个京港合资合作项目，总金额14.62亿美元，还有13个外商投资项目签约，总金额1亿多美元。

1998年10月，第二届京港洽谈会在香港召开了主题为“优势互补、共创繁荣 ，北京·香港经济合作研讨洽谈会”。会议分经济合作研讨会、项目洽谈会、京港合作图片展三部分。京港双方在高新技术产业、服务贸易、国企改造的合作领域展开深入研讨。会上推出了近500个招商引资项目，总投资104亿美元。会议共签约106个合作项目，总金额35.1亿美元，其中合作合同21项，总金额3.07亿美元；合作意向和协议85项，总金额32.1亿美元。

2017年11月28日，第二十一届京港洽谈会暨京港两地侨商创新创业合作专题活动。本次活动围绕“共建万侨创新平台，助力京港协同发展”主题，通过北京侨务系统推动的“北京侨梦苑”和香港中国商会打造的“紫荆谷”的桥梁和纽带，聚焦北京石景山区和新首钢高端产业综合服务区、紫荆谷创新创业产业园区，展望北京西部投资机遇，打造为侨综合服务体系，支持华侨华人和香港年轻一代在京创业。

2021年12月6日，第二十四届北京香港经济合作研讨洽谈会（以下简称“京港洽谈会”）拉开帷幕。由于疫情原因，本届京港洽谈会在国家会议中心和香港会展中心分别设立会场、以线上方式举办，会期两天。在开幕式暨京港合作推介大会上，京港两地现场共签约11个项目，其中合作协议1个，投资项目10个，签约金额折合88.14亿美元。

2022年12月14日至15日，以“融入新格局 合作谱新篇”的第25届北京•香港经济合作研讨洽谈会以“线上+线下”方式在北京、香港两地同时举办。今年的京港洽谈会成功签约9个项目，涉及医药健康、文化教育、数字经济、科技服务、信息服务和智慧物流等领域，签约金额92.02亿美元。

2023年11月20日，在第26届京港洽谈会新闻发布会上了解到，第26届京港洽谈会定于11月29日至30日在香港会议展览中心举办。

2024年9月20日至21日，第二十七届京港洽谈会暨投资香港推介大会在北京举办，主会场设在中关村国际创新中心。开幕式上，国务院国资委副主任苟坪、国家金融监督管理总局副局长周亮致辞，还举行了两地重点合作项目签约仪式。本届京港洽谈会以“优势互补 共创繁荣”为主题，安排主题推介活动和15场京港合作专题推介活动，推动两地加强合作，促进互惠共赢。

截至2022年，两地在金融、专业服务、科技、城市管理与公共服务、“一带一路”建设等领域合作的深度、广度不断拓展，全方位、宽领域、高水平的交流合作格局逐步形成。

2024年9月17日，香港行政长官李家超表示，将于周四(19日)率领官员前往北京出席周五(20日)开幕的第27届京港洽谈会暨投资香港推介大会，工商界代表亦会一同出席。