八旗制度。清统一全国后，八旗官兵分别驻防京城及各地。

其驻守京城者曰“京师八旗”，或称“驻京八旗”。其制， 以皇城为中心，各按方位驻扎：镶黄旗居安定门内，正黄旗居德胜门内，并在北方；正白旗居东直门内，镶白旗居朝阳门内，并在东方；正红旗居西直门内，镶红旗居阜成门内，并在西方；正蓝旗居崇文门内，镶蓝旗居宣武门内，并在南方。镶黄、正白、镶白、正蓝四旗为左翼， 自北而东， 自东而南， 正黄、正红、镶红、镶蓝四旗为右翼，自北而西，自西而南，各按其界址环卫皇城。至行围、检阅及朝会、祭祀之班列，亦以左右翼为辨。京师八旗设骁骑、前锋、护军、步军、善扑、火器、健锐、神机等营， 并选上三旗满洲、蒙古之能者为侍卫亲军，以禁卫京师。