亨利·拉斯佩出生在
图林根侯爵赫尔曼一世的家中，其父赫尔曼一世是
腓特烈二世的重要支持者。赫尔曼一世于1217年去世后，其兄长路易四世继承了图林根侯爵之位。
但是在1226年路易四世死于
第六次十字军东征的途中。而路易四世的儿子，年幼的赫尔曼二世成为了图林根侯爵，亨利·拉斯佩担任摄政。在此期间，亨利·拉斯佩不断地通过各种阴谋剥夺了他侄子的继承权，并且将赫尔曼二世和其母
圣伊丽莎白赶出了图林根，在1231年成为了图林根侯爵。
在亨利七世与腓特烈二世斗争的过程中，亨利·拉斯佩的权势不断增长，并且在1242年被任命为德意志行政长官，代替德意志的共治国王
康拉德四世管理德意志事务。此前在1241年时，
美因茨大主教和
科隆大主教纷纷叛离腓特烈二世的阵营，加入了
教皇一方。
1245年，
特里尔大主教也离开了
腓特烈二世的阵营，并且带上了亨利·拉斯佩。三位大主教在1246年5月22日选举亨利·拉斯佩为对立派皇帝。因为没有世俗诸侯参与选举，因此亨利·拉斯佩也被称为“教士国王”。
到了1246年8月份，亨利·拉斯佩便在奈达战役击败了康拉德的军队，并且开始围攻
乌尔姆等地。在这段过程中，亨利·拉斯佩受了致命伤。
1242年时，腓特烈二世指定了韦廷家族的“显赫者”亨利继承亨利·拉斯佩的遗产。在1247年亨利·拉斯佩死后，美因茨大主教，
布拉班特公爵（他与亨利·拉斯佩的侄女有联姻）和“显赫者”亨利为了他的遗产进行了长达17年的图林根继承战争。最终韦廷家族获得图林根侯国，而布拉班特公爵获得了
黑森侯国。