和新选组可说是形同家人，尤其是与藤堂之间更是形同兄弟，但因得知罗刹的存在跟变若水的秘密而遭追杀；结局中因遭冲田的追击而被大水冲去江户，最后为理解芹泽说的话及真正的武士而展开旅程，同时剪去部分的头发，和当时要前往京都寻找养父纲道的千鹤擦身而过，并都不知道彼此的存在（动画黎明录），也从此和新选组分道扬镳。
母亲因病而亡的井吹龙之介，在失去生活的心灵支柱、漫无目标的四处彷徨时，被要上京的尊王攘夷派浪士打劫而身无分文。没有食物又没有钱的龙之介，就在他快饿死时，遇上了正要前往京都路上的芹泽鸭。
被捡到的龙之介就在非自愿的情况下与芹泽鸭一起行动。他们的住处，也就是后来被称为「新选组」的杀人集团根据地。虽然龙之介因为成长历程而非常厌恶武士，但在接触了那些为了成为武士而努力的人们、并了解他们的目标与梦想后，龙之介顽固的心也开始有了变化。
在《
薄樱鬼》剧场版士魂苍穹中再次出现（头发已剪），帮助
土方岁三为千鹤传递信件，并带千鹤与呆在自己家中的原田（龙之介在电影中已与小玲在一起），他听到千鹤与原田谈话时，支持千鹤选择自己人生的道路。