井上大佑（原名井上裕辅，1940年5月10日— ），出生于日本
大阪府大阪市，卡拉OK的发明者。
1971年，井上大佑发明了全世界第一部卡拉OK机。这一部卡拉OK机是由麦克风、扩音器和投币箱组合而成。卡拉OK机在酒廊推出初期反应冷淡，其后井上大佑和他的朋友假装顾客，引起了其他顾客的注意，自此卡拉OK变得受欢迎起来。
1999年，他被《时代周刊》选为“二十世纪最有影响力的亚洲人”之一，当中还包括
毛泽东、
甘地。《时代周刊》对他的评价是“如果毛泽东和甘地改变了亚洲的白天，井上大佑则改变了亚洲的夜晚”。