五龙山脉位于县境，西南边缘为怀玉山脉向西北延伸部分。西起祁门县芦溪，东至本县岭南。山体主脊呈东西向延伸，是钱塘江水系和鄱阳湖水系的分水岭。也是古“率山”，即《山海经》记载的“三天子都(鄣)”的所在地。
其主要山峰有：
栗树尖：在鹤城乡西部，与祁门县交界，。
五股尖：在冯村乡南部，与婺源县交界，海拔1618.4米。
六股尖：在冯村乡东南，与婺源县交界，海拔1629.8米，为怀玉山脉主峰，也是本县的最高峰，其东北坡是钱塘江正源新安江的发源地。
乌龙：在六股尖东面约2公里处，位于冯村乡和汪村乡之间，南麓与婺源县交界。主峰在汪村乡境内，海拔1449.4米。传说因作孽而被“张天师”斩去尾巴的“乌龙”年年来此祭扫母坟，故名“乌龙”。
双坦尖：在汪村乡西南角，南麓为婺源县界，海拔1084米。
斧头角：在汪村乡南面与婺源县交界处，海拔1139.2米。
火烧山：在汪村乡与山后乡交界处，主峰在汪村乡境内，海拔1072米。
仙姑尖：在山后、江潭、花桥三乡交界处，海拔1075.5米。
石屋山：在回溪乡西南角，南麓与婺源县交界，海拔1041米。
五龙山：在回溪乡、西田乡之间，西南与婺源县交界，海拔1468.5米。
五梅花尖：在西田乡南部，与婺源县交界，海拔1139米。因山形似五瓣梅花而得名。
颜公山：在西田乡西北部，海拔1150.3米。
小尖山：在西田乡中部，海拔1008.4米。
密枝山尖：在岭南乡西北部，海拔811.7米。
山木尖：在岭南乡西南边缘，与江西省婺源县交界，海拔824.6米。