佛教谓天、人、畜生、饿鬼、地狱五处
轮回之所。见《菩萨处胎经》。道教亦承袭此说。见《云笈七签》卷十。
教义
道教引入了“轮回”的概念，减掉阿修罗道，提出“五道”的说法：
一道者，神上天为天神；
二道者，神入骨肉形为人神；
三道者，神入禽兽为禽兽神；
四道者，神入薜荔者，饿鬼名也；
五道者，神入泥黎者，地狱名也，神有罪过入泥黎中考。
道教六桥
所谓六桥是指金桥, 银桥, 玉桥, 石桥, 木桥, 竹桥.
第一道是金桥：给在世时修炼过佛法，积有大量功德的人通过。
第二道是银桥：给在世积聚功德、善果、造福社会的人通过，成为担任神职的地神，如土地等，得享人间香火。
第三道是玉桥：给在世积聚了功德的人经过，转世为有权贵之人，享富贵荣华。
第四道是石桥：给在世功过参半的人经过，投身平民百姓，享小康之福。
第五道是木桥：给在世过多于功的人经过，投身贫穷、病苦、孤寡的下等人。
第六道是竹桥：给伤天害理、恶贯满盈的人经过，分作四种形式投身：一为胎，如牛、狗、猪等；二为卵，如蛇、鸡等；三为虱，即鱼、蟹、虾等；四为化，如蚊、乌蝇、蚂蚁等。
作用
其义宣传行善者成神，作恶者下地狱，劝人弃恶从善。一般的被普遍认为是佛教发现了六道轮回和因果的说法，佛教六道者：一、天道，二,修罗道，三、人间道，四、畜生道，五、饿鬼道，六、地狱道。