五泉镇，隶属于陕西省咸阳市杨陵区，地处杨陵区西北部。东接大寨街道，南与揉谷镇毗邻，西与宝鸡市扶风县段家镇、绛帐镇接壤，北隔湋河与扶风县杏林镇相望。辖区东西最大距离7千米，南北最大距离5千米，总面积32.2平方千米。

由镇内五泉村得名。

明清属扶风县。

中华民国元年（1912年）后，属扶风县四区。

1950年2月，属第四区。

1956年3月，设五泉乡。

1958年9月，属绛帐乡，10月为绛帐公社五泉管理区。

1961年，设五泉公社。

1982年10月，属杨陵区。

1984年3月，改设乡。

1998年7月，改设镇。

截至2011年末，五泉镇辖五泉、桶张、崔家、王上、斜上、汤家、高家、郭管、绛中、绛南、夹道、毕公、朱家、曹堡、曹沟、椒生、茂陵、上湾、帅家19个行政村；下设61个村民小组。

截至2020年6月，五泉镇下辖1个社区、20个行政村。人民政府驻五泉村。

五泉镇地处杨陵区西北部。东接大寨街道，南与揉谷镇毗邻，西与宝鸡市扶风县段家镇、绛帐镇接壤，北隔湋河与扶风县杏林镇相望。辖区东西最大距离7千米，南北最大距离5千米，总面积32.2平方千米。

五泉镇地势略呈西高东低、北高南低，海拔516.4—540.1米，相对高差24米，坡降5‰。

五泉镇境内湋河属渭河水系。自西向东由曹堡村流入，从帅家村流出，境内河道长9.7千米。

截至2011年末，五泉镇辖区总人口23385人，其中城镇常住人口5900人，城镇化率25.2%。另有流动人口2171人。总人口中，男性11730人，占50.2%；女性11650人，占49.8%；14岁以下4243人，占18.1%；15—64岁17014人，占72.8%；65岁以上2128人，占9.1%。总人口均为汉族。2011年，五泉镇人口出生率8.9‰，死亡率5.5‰，人口自然增长率3.4‰。人口密度为每平方千米832.2人。

2011年，五泉镇财政总收入1230万元，比上年增长6.8%。其中地方财政收入720万元，比上年增长7.2%。

2018年，五泉镇有工业企业24个；其中，规上企业3个。有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数5个。

2011年，五泉镇耕地面积3.1万亩，人均1.4亩。2011年，五泉镇农业总产值达到5亿元。粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，五泉镇粮食生产0.6万吨，人均282千克。其中小麦0.3万吨、玉米0.3万吨。2011年，五泉镇蔬菜种植面积2.2万亩，产量1.1万吨，主要品种有西红柿、黄瓜、芹菜等，其中西红柿8000吨、黄瓜3100吨。畜牧业以饲养奶牛、生猪、羊、家禽养殖为主。2011年，五泉镇奶牛饲养量932头，年末存栏916头；生猪饲养量1.1万头，年末存栏0.8万头；羊饲养量1320只，年末存栏1250只；家禽年饲养量3.2万羽。

五泉镇工业以化工、机械加工、建筑材料为主。2011年，五泉镇工业生产总值达到1.0亿元，拥有工业企业6家，职工287人；实现工业增加值5318万元，比上年增长45.8%。

截至2011年末，五泉镇有商业网点46个，从业人员78人；2011年，五泉镇社会商品销售总额760.2万元，比上年增长20.5%；城乡集市贸易成交额19.8万元。截至2011年末，五泉镇境内金融机构各类存款余额2.5亿元，比上年增长5.8%；各项贷款余额4811万元，比上年减少4.2%。截至2011年末，五泉镇邮政服务网点1个，业务收入2.8万元，其中纯收入0.5万元。报纸、期刊累计发行3.6万份（册）。电信服务网点3个，固定电话用户1213户，电话用户普及率22.4%；移动电话用户1.1万户，宽带接入用户350户。全年电信业务收入467.9万元。

五泉镇境内公路总长62.4千米，杨扶公路自东向西贯穿。

截至2011年末，五泉镇有镇文化站1个，村级文化活动中心4个，各类图书室20个，藏书4.5余万册。

截至2011年末，五泉镇有幼儿园4所，在园幼儿392人，专任教师19人；小学6所，在校生830余人，专任教师64人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生560人，专任教师68人。初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

截至2011年末，五泉镇有承担省农业信息开发平台imodel系统项目，科技人员40人。境内有2家高科技农业企业，分别拥有科技人员80人、60人。

截至2011年末，五泉镇有各级各类医疗卫生机构22个，床位57张，固定资产总值111.5万元。专业卫生人员42名，其中医师37人，护士5人。2011年，五泉镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗6.5万人次。新型农村合作医疗参合人数23174人，参合率99.1%。

截至2011年末，五泉镇有学校操场7个，47.3%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的24%。

2011年，五泉镇农村最低生活保障户数191户，人数653人，支出54.9万元，比上年增长17.8%，月人均70元，比上年增长2.9%；城市医疗救助29人次，民政部门资助参加合作医疗29人次，共支出9.5万元，比上年增长24.5%。国家抚恤、补助各类优抚对象13人，抚恤事业费支出3.4万元，比上年增长9.8%。参加新型农村社会养老保险1.7万人，参保率94%。

截至2011年末，五泉镇镇区有自来水厂1个，深水井10眼，年供水11.2万吨。

截至2011年末，五泉镇镇区有供电站、变电站各1个。

截至2011年末，五泉镇镇区有公园1个，绿化面积5.12万平方米。

泰陵

泰陵建于隋仁寿二年（602年），是隋文帝杨坚与文献独孤皇后的合葬陵墓，位于陕西省咸阳市杨陵区城西5千米处，五泉镇王上村三畤原上，杨陵区因此而得名。杨坚在位23年，仁寿四年（604年）逝于大宝殿，终年64岁，葬于此地。

泰陵陵冢高27.4米，呈覆斗形，夯筑而成。底部面积为26560平方米。陵冢顶部平坦，呈南北宽38米。陵冢底部四周已被挖掉3—5米，现残存东西长166米，南北宽160米。陵冢周围原筑有夯土城垣，现已基本毁坏，唯北城尚有残墙，长约130米，最高处1.2米，残存宽5.5米。夯层清晰，夯窝明显。

泰陵占地宽敞，规模宏大。残存陵园基址东西长756米，南北宽652米，总面积达49万余平方米，四周还保存有阙楼的基址。陵园外有隋文帝庙遗址，是后裔及百姓祭祀的地方。庙宇建筑宏伟瑰丽，其占地面积近15万平方米。经历了一千四百多年的风雨的帝陵益显古老沧桑，园内地面建筑及文物已荡然无存，仅留高27.4米的土夯筑成的覆斗形陵冢一座。陵前有清代石碑一通，碑上镌刻“隋文帝泰陵”五个大字，系清乾隆时陕西巡抚毕沅手笔，扶风知县熊家振勒石立碑。

1996年11月20日，泰陵被列为第四批全国重点文物保护单位。

杨凌现代农业示范园区

杨凌现代农业示范园区创新园是陕西省首家农业AAAA级旅游景区。杨凌现代农业示范园区创新园由智能温室、日光温室和露地三大功能展示区组成，现有日光温室54栋，智能温室8栋，设施面积200亩。 智能温室采用目前国际最先进的纹洛式、大跨度尖顶等三种自控智能温室技术，建成梦幻花卉馆、无土栽培馆、南方果树馆、现代农业创意馆&原生态餐厅、西部特色展示馆、超级菜园等展示馆，展示国内外农业及其相关学科高新科技和创意农业的新成果、新技术为内容，以科技成果转化与旅游观光为经济增长点，以农业专家与企业技术部门为主体，展现农业的新技术、新品种和新成果。

2016年10月14日，五泉镇被国家发展改革委、财政部以及住建部共同认定为第一批中国特色小镇。

2020年7月29日，入选2017—2019周期国家卫生乡镇（县城）命名名单。

2020年12月10日，获得“省级文明村镇”称号。

2021年9月，被陕西省人民政府办公厅授予“2020年度省级重点示范镇建设先进镇（街道）”称号。