孟子曰：“世俗所谓不孝者五：惰其四支，不顾父母之养，一不孝也；博奕好欲酒，不顾父母之养，二不孝也；好货财，私妻子，不顾父母之养，三不孝也；从耳目之欲，以为父母戮，四不孝也；好勇斗狠，以危父母，五不孝也。”
[译文] （孟子说：）“世上人常说不孝的事有五件：四肢懒惰，（不事生产）不管父母的生活，一不孝；好下棋、饮酒，不管父母的生活，二不孝；贪恋钱财，偏袒妻子儿女，不管父母的生活，三不孝；放纵耳目的欲望，使父母受到耻辱，四不孝；逞勇力好打架，危害了父母，五不孝。”
唐玄宗 《孝经序》：“虽五孝之用则别，而百行之源不殊。” 邢昺 疏：“五孝者，天子、诸侯、卿大夫、士、庶人，五等所行之孝也。”《
新唐书·礼乐志九》：“皇帝即座。三老乃论五孝六顺、典训大纲，格言宣於上，惠音被于下。”