五天门位于三清山东、金沙以西。从众妙千步门至天门，一旁靠山，一旁临谷，五石峰从东掠北而转中折西，再往南直通天门，分东、南、西、北、中各间。

由此即可到达被称为“三清山境”的三清宫，故这五座石峰亦被称为东天门、西天门、南天门、北天门、中天门。陈运和诗《五天门》称“伸出去的巴掌 一边临谷，一边靠山巴掌上，有五天门的雄姿，有三清宫的容颜，东天、西天、南天、北天、中天 张开的五指捏成拳，江南第一仙峰握在手，风景名胜的声誉传得远”。