五公镇，隶属于河北省衡水市饶阳县，地处饶阳县南部，东邻留楚镇，南与深州市辰时镇相接，西与东里满镇相邻，北接王同岳镇，区域面积66.11平方千米，截至2018年，户籍人口36563人。

1953年6月，建五公乡。

1958年9月，属红旗公社。

1966年4月，析置五公公社。

1984年1月，复为五公乡；同年6月，五公乡改为镇。

1996年1月，南善乡并入。

2011年末，五公镇辖五公、元子、耿口、宋桥、杨各庄、南官庄、王桥、邹村、高桥、沃地、南马、北马、北保、北官庄、南善、北善、南张保、许张保、西保、贾张保、北张保21个行政村。

截至2020年6月，五公镇下辖21个行政村。镇人民政府驻五公村繁华街514号。

五公镇地处饶阳县南部，东邻留楚镇，南与深州市辰时镇相接，西与东里满镇相邻，北接王同岳镇，区域面积66.11平方千米。

2011年末，五公镇辖区总人口36786人。总人口中，男性18676人，占50.8%；女性18110人，占49.2%；14岁以下5053人，占13.8%；15~64岁30842人，占83.8%；65岁以上891人，占2.4%。总人口中，以汉族为主，达36766人，占99.95%；有满、土家、壮、布依、侗5个少数民族，共20人，占0.05%；2011年，人口出生率11.1‰，人口死亡率5.2‰，人口自然增长率5.9‰。

2017年，五公镇常住人口36542人。

截至2018年，五公镇户籍人口36563人。

2008年，五公镇实现工农业产值188710万元，实现财政收入658.3万元。

2010年，五公镇全镇社会生产总值完成25.15亿元，同比增长17.7%；固定资产投入完成2.621亿元，同比增长52.3%；财税收入达810.12万元。

2011年，五公镇财政总收入1144万元，比上年增长15.3%。其中地方财政收入295万元，比上年增长19%。从各主要税种看，完成营业税179万元，增值税683万元，企业所得税133万元。人均财政收入310元，比上年增长15.3%。

五公镇有农业耕地面积7.2万亩，人均2亩，其中水浇地71505亩，以种植粮食为主。2011年，农业总产值4.2亿元。粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，生产粮食4.3万吨。主要经济作物有花生、棉花等。2011年，棉花种植面积4350亩，产量320吨；油料作物种植面积9750亩，产量2331吨；蔬菜种植面积3.3万亩，产量9.8万吨，主要品种有黄瓜、西红柿、茄子、豆角，其中黄瓜2.3万吨，西红柿1.2万吨，茄子2.0万吨。

五公镇畜牧业以饲养奶牛、猪、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量6.8万头，年末存栏2.9万头；羊饲养量1.5万只，年末存栏0.6万只；家禽年饲养量143.9万羽。

五公镇工业以铁路配件、电线电缆、轻纺服装、聚酯丝网为主。2011年，工业总产值94645万元，工业企业213家，职工3489人。拥有省优产品2个。

2018年，五公镇有工业企业102个，其中规模以上13个。

2018年，五公镇有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市16个。

2011年末，五公镇有幼儿园2所，在园幼儿200人，专任教师10人；小学11所，在校生1418人，专任教师157人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生1683人，专任教师194人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

2011年末，五公镇有文化站1个，村文化活动中心21个，各类文化专业户18户；各类图书室18个，藏书5万册；音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作人员13人。

2011年末，五公镇有学校体育场12个。33.3%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的25%。

2011年末，五公镇有各级医疗卫生机构50个，其中门诊部（所）48个；病床55张，每千人拥有医疗床位1.5张。专业卫生人员31名，其中执业医师9人，执业助理医师9人，注册护士13人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗0.7324万人次。21个村村民全部参加新型农村合作医疗，参合率96.5%。

2011年，五公镇有农村最低生活保障户数538户，人数1043人，支出98.5万元，比上年减少4.09%，月人均83元，比上年增长2.47%；农村五保集中供养63人，支出18.3万元，比上年减少0.54%；农村五保分散供养93人，支出13万元，比上年增长8.3%；农村医疗救助28人次，民政部门资助参加合作医疗1222人次，共支出13.7万元。国家抚恤、补助各类优抚对象339人。敬老院1家，床位120张，收养农村五保人员35人。

2011年末，五公镇有邮政代办所1个，邮政业务总量20万元；征订报纸、期刊累计期发行0.13万份（册）。固定电话用户0.76万户，电话用户普及率80%；移动电话用户0.83万户，宽带接入用户0.6万户。

五公镇境内有京九铁路及G240国道等公路干线过境。

2011年末，镇区客运站1座，日发客运汽车80班次，日均客运量2000余人次。

2021年10月，被河北省爱国卫生运动委员会命名为河北省卫生乡镇。