互锁机构是拨叉轴间的相互位置彼此受到制约的安全机构。XY-4 型钻机变速箱操纵机构采用钢球-柱销式机构实现三根拨叉轴间的互锁。互锁销装在中间一根拨叉轴的径向通孔内。

四个互锁钢球两两分别装在支架上相应的孔内。三根拨叉轴上相对应的挡位处加工有互锁球窝。当三根拨叉轴均处在空挡位时，四个互锁钢球的球心及互锁销的轴心线在一条直线上,因为四个钢球和互锁销子的总长度比边上两根拨叉轴上两球窝底间的距离少一个球窝的深度，此时三根拨叉轴均未锁定，允许任一根拨又轴滑动。当某一根拨叉轴移动到工作挡位时，该拨又轴就会迫使互锁钢球分别嵌人另两根拨叉轴的球窝内,阻止它们移动。这两根拨又轴所控制的滑动齿轮被锁定在空挡位。再次换挡时，必须将原处在挂挡位的拨叉轴移回到空挡位后，才能变换其他挡位。