云鹤镇，隶属于云南省大理白族自治州鹤庆县，地处鹤庆县西北部，东、西、北三面与草海镇毗邻，南与金墩乡接壤，行政区域面积17.69平方千米。截至2019年末，云鹤镇户籍人口为24310人。

中华人民共和国成立初期，云鹤镇属第一区。

1961年，定名城关镇。

1984年4月，更名云鹤镇。

2001年3月，原城郊乡的菜园、秀邑、新生邑3行政村划归云鹤镇。

2011年末，云鹤镇辖2个社区、3个行政村：东升、仓河、菜园、秀邑、新生邑；下设72个村（居）民小组。

截至2021年10月，云鹤镇辖3个社区、3个行政村：东升社区、仓河社区、文峰社区、菜园村、秀邑村、新生邑村，镇人民政府驻东升社区兴鹤北路26号。

云鹤镇地处鹤庆县西北部，东、西、北三面与草海镇毗邻，南与金墩乡接壤，行政区域面积17.69平方千米。

云鹤镇地处鹤庆坝子中心，地势平缓，呈西高东低之势，地形属坝区，平均海拔2198米。境内最高点位于秀邑西山，海拔3350米；最低点位于上城东村，海拔2196米。

云鹤镇属亚热带季风气候，其特点是冬无严寒，夏无酷暑。多年平均气温14.2℃，1月平均气温6.8℃，极端最低气温-11.2℃；7月平均气温19.5℃，极端最高气温33.4℃。无霜期年平均255天，年平均日照时数2950小时。年平均降水量950毫米，极端年最大降雨量1195毫米（1966年），极端年最少降雨量688毫米（1976年）。降雨集中在每年的6—10月，8月最多。

云鹤镇主要自然灾害有低温、霜冻、冰雹、洪涝、地震等。较严重的一次是1991年9月11日辖区遭受大暴雨，日降雨量达135毫米，县城新大街和菜园村一带沦为泽国，造成民房倒塌107间，死亡8人，农田受灾5000多亩。

2011年，云鹤镇有耕地面积4452亩。

2011年末，云鹤镇辖区总人口2.28万人，其中城镇常住人口人口1.41万人，城镇化率61.8%。另有流动人口3870人。总人口中，14岁以下0.46万人，占20.18%；15—64岁1.61万人，占70.61%；65岁以上0.21万人，占9.21%。总人口中，以汉族为主，达1.17万人，占51.54%；白族1.03万人，占45.37%；有彝、苗、藏、回、纳西、壮、傈僳等20个少数民族，共745人，占3.09%。2011年，人口出生率7.83‰，人口死亡率4.25‰，人口自然增长率3.58‰。人口密度为每平方米1138人。

2017年末，云鹤镇常住人口为24426人。

截至2019年末，云鹤镇户籍人口为24310人。

2011年，云鹤镇完成地区生产总值52522万元，比上年增长14%。财政总收入451万元。人均财政收入197.8元。农民人均纯收入6490元，比上年增长22.4%。

2019年，云鹤镇有工业企业19个，其中规模以上3个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市29个。

2011年，云鹤镇实现农业总产值5606万元。2011年，生产粮食3138吨，比上年增长13%。畜牧业以饲养生猪、家禽为主。2011年，生猪出栏17130头，年末存栏6650头；肉类总产量1666吨；畜牧业总产值3340万元。2011年，有林地面积8340亩，森林覆盖率67%。

2011年，云鹤镇工业总产值达到8085万元，比上年增长30.02%。内资企业122家，私营企业144家。县级工业园区1个。固定资产投资25834万元，比上年增长20%。

2011年，云鹤镇社会商品销售总额9.99亿元，比上年增长62%。

2011年末，云鹤镇金融机构各类存款余额1.88亿元；各项贷款余额1.64亿元。

2011年末，云鹤镇有幼儿园2所，在园幼儿968人；完小4所，在校生2491人；初中3所；共有专任教师138人，小学适龄儿童入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，教育经费达1185万元，比上年增长5.04%。

2011年末，云鹤镇有农业科技服务机构5个，各类科技人员13人。

2011年末，云鹤镇有综合文化站1个，社区业余文艺表演队19个；社区文化活动室2个，县老干部活动中心、青少年活动中心、宣传文化中心、文化站、图书室各1个。农家书屋3个，藏书1.25万册。2011年末，有线电视8721户，广播电视综合覆盖率100%。

2011年末，云鹤镇有体育场地16处。镇老年人体育协会每年都举办体育运动会。经常参加体育活动的人员占常住人口的45%。

2011年，云鹤镇有农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕所普及率95%，新型农村合作医疗参合人数8196人，参合率96.04%。

2011年，云鹤镇有城乡最低生活保障人数5397人，支出836.4万元。新型农村社会养老保险参加人数6091人，参保率87.35%；参加城镇居民社会养老保险340人。

2011年末，云鹤镇有电信企业4家，宽带接入用户3380户。

2011年，云鹤镇已形成由公路、铁路2种运输方式构成的交通运输网络，大丽公路过境，开通了9条城乡公交线路，辐射周边乡镇，居民出行方便快捷。农村公路里程18.8千米，路面全部实现硬化。

云鹤镇因境内著名古建筑云鹤楼得名。

鹤庆黄龙潭位于鹤庆古城西南螺峰山脚下的黄龙潭景区（包括黄龙潭、朝霞寺），是省级黄龙潭风景名胜区的重要组成部份。该景区距县城2千米，是著鹤阳八景之一：“螺峰野色”。黄龙潭分为上、中、下三潭相串。

朝霞寺位于螺峰山上，建于明成化十年（1474年）。寺有四刹（上圣庵、霞清宫、观音阁、娘娘庙），今只有霞清宫存在，其它三刹已毁。

云鹤楼原名安丰楼，又名钟鼓楼，是鹤庆县城内跨正街而建的阁楼式建筑物，始建于明正德九年（1514年）。后毁于明末兵燹，清康熙五十一年（1712年）重建。道光初年又焚于火，道光乙未年（1835年）重建。