云岩镇，隶属于陕西省延安市宜川县。地处宜川县北部，东与壶口镇接南同秋林镇、交里乡毗邻，西与宝塔区临镇相接壤，北与延安市宝塔区、延长县雷赤镇相连。辖区东西最大距离29.8千米，南北最大距离26.3千米，总面积445.96平方千米。

西魏大统九年（543年），为避水患将永平县移至桑枢塬，当地因山岩叠翠似云而得名。

西魏大统十三年（547年），置云岩县。

北魏至宋代沿之。清初划为云岩里。

民国二十九年（1940年），隶属富云乡。

民国三十七年（1948年）3月，改为富云区。

1950年，改称第三区。

1955年6月，改云岩区。

1956年5月，改云岩乡。

1958年9月，成立云岩公社。

1984年8月，改设镇。

2015年，撤销宜川县阁楼镇，并入云岩镇。

截至2011年末，云岩镇辖云岩街1个社区，云岩、八零、西回、二里半、曲洲、堡定、永宁、纳衣、衣善、孟家塬、太头、孙家坡、谷堆坪、皮头、南海、洛东、云许、君子、刘家桌、辛户、北苏、史村、太吉、上北赤、下北赤、兴家塬、北丛、长命、赵村、瓦子、东良、西良、宜世、土回、太塬、叱干、小叱干、桑曲、新集39个行政村；下设135个村民小组。

截至2020年6月，云岩镇下辖33个行政村。人民政府驻云岩街。

云岩镇地处宜川县北部，东与壶口镇接南同秋林镇、交里乡毗邻，西与宝塔区临镇相接壤，北与延安市宝塔区、延长县雷赤镇相连。辖区东西最大距离29.8千米，南北最大距离26.3千米，总面积445.96平方千米。

云岩镇地处渭北高原，属典型的黄土破碎塬区。地势西高东低，以黄土塬、沟壑为主，海拔900—1200米。

云岩镇气候属暖温带大陆性季风气候，其特点是昼夜温差大，可达7—13℃。多年平均气温9.3℃，极端最低气温-22.4℃，极端最高气温39.9℃。无霜期年平均150—180天。年平均日照时数2500小时。年平均降水量567毫米。

截至2011年末，云岩镇辖区总人口19698人，其中城镇常住人口1600人，城镇化率8.1%。另有流动人口6000人。总人口中，男性10026人，占50.9%；女性9672人，占49.1%。人口密度为每平方千米57人。

截至2018年，云岩镇户籍人口29715人。

2011年，云岩镇财政总收入530万元，比上年增长7.4%。农民人均纯收入6899元。

2018年，云岩镇有工业企业7个。有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数14个。

2011年，云岩镇耕地面积7.03万亩。2011年，云岩镇农业总产值达到2.44亿元，比上年增长38%。

云岩镇粮食作物以玉米、谷物为主。2011年，云岩镇粮食生产7443吨。

云岩镇主要经济作物有苹果等。2011年，云岩镇苹果种植面积7.8万亩，产量9.7万吨。

云岩镇畜牧业以饲养生猪为主。2011年，云岩镇生产肉类238吨；畜牧业总产值760万元，占农业总产值的3.1%。

截至2011年末，云岩镇有商业网点50个。2011年，云岩镇社会商品销售总额达229.3万元；城乡集市贸易成交额97.4万元。

截至2011年末，云岩镇有邮政网点2个，乡村通邮率100%；征订报纸504份、期刊276册，业务收入48.1万元。

截至2011年末，云岩镇有固定电话用户979户，移动电话用户2537户，宽带接入用户372户。全年电信业务收入62万元。

截至2011年末，云岩镇金融机构各类存款余额4501万元；人均储蓄3488元；各项贷款余额2126万元。

云岩镇境内渭清公路、延壶公路过境，境内长36千米。

截至2011年末，云岩镇有幼儿园（所）2所，在园幼儿312人，专任教师15人；小学1个，在校生576人，专任教师42人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生260人，专任教师44人，初中适龄人口入学率100%，小升初升学率97%，九年义务教育覆盖率达98%。

截至2011年末，云岩镇有各级各类医疗卫生机构36个，其中镇中心卫生院1个，村级卫生室35个，病床25张。从业人员21人；创建了辛户、孙家坡2个县级卫生村；云岩村、八零村被命名为省级卫生村，云岩卫生院被命名为省级卫生单位。2011年，云岩镇新型农村合作医疗参合人数17530人，参合率97%。

2011年，云岩镇有农村最低生活保障户数668户，人数1320人，支出122.8万元，月人均77.5元；农村五保供养49人；农村临时救济支出19.1万元。