云居禅寺又名云车寺、苍基寺，位于永嘉县仙居乡七里山（今属张溪乡），始建于东晋年间。南朝宋景平元年(公元423)，谢灵运守永嘉，至七里山，名之苍基庵。唐开元(713—741)(一说天宝742—755)年间改为“苍基堂”。北宋大理建安年间(1086—1089)，再改为“云车禅寺”。寺三进，有大雄宝殿、藏经阁、诵经堂、更衣亭、钟鼓楼及左右厢房共48间。宋末元兵南下，寺被毁坏。明永乐三年(1405)重建，恢复原貌，改为“云居禅寺”（古居与车同音）。经明万历三年、清雍正二年、乾隆三十二年、咸丰九年数次修葺保存。

据《中共浙江党史》记载，1929年4月12日，中共黄岩西区区委委员戴元谱在苍基寺召集50多名骨干(永嘉有张溪石阵潘希堂等20余人)开会，布置黄岩县西乡暴动(万民暴动)事宜。1935年11月7日，红军挺进师第一纵队在队长王屏、政委杨金云、政治特派员张文碧等率领下，四进仙居，三过天台时，近60人的红军部队曾在苍基寺留宿两天两夜。抗日和解放战争时期，云居禅寺为永仙黄边境党的地下活动中心，吴毓、胡景碱、余龙贵、万文达、徐寿考等均曾在此住宿和活动。

寺中留存宋哲学家、教育家朱熹履迹,清乾隆乙卯年(1795)铸的一鼎重200公斤镇寺之物──圣旨铜钟，咸丰11年，嘉庆23年的清石碑和嘉庆22年的石香炉等。