云南驿镇，隶属于云南省大理白族自治州祥云县，地处祥云县南部，东接下庄镇、刘厂镇，南邻鹿鸣乡，西连弥渡县，北靠沙龙镇、禾甸镇，行政区域面积219平方千米。截至2019年末，云南驿镇户籍人口为100488人。

汉武帝元封二年（前109年），置云南县。

明洪武十七年（1384年），云南县治由云南驿迁往洱海卫城（今祥云县城），云南驿降为军事信息和地方官员转送驿站。

清时，属站村里。

民国时期，设前所、云南驿2镇，属祥云县第3区。

1950年，属南区。

1952年，属第二区。

1958年，成立前所公社。

1962年，改前所区。

1970年，复改前所公社。

1984年2月，复改前所区。

1988年3月，改前所乡。

2000年，撤乡设镇，改云南驿镇。

2005年12月，马街乡并入云南驿镇。

2011年末，云南驿镇辖27个行政村：前所、云南驿、天马、棕棚、大坡、左所、小桥、旧站、果城、龙洞、北湖、高官铺、水口、康仓、妙村、许家、徐情、汪情、九约、蛟起、百长、干海、石婆、大海、桂花亭、芦子、芹菜沟；下设204个村民小组有108个自然村。

截至2021年10月，云南驿镇辖27个行政村：前所村、左所村、小桥村、旧站村、果城村、龙洞村、北棚村、云南驿村、高官村、水口村、康仓村、妙村村、徐情村、许家村、汪情村、棕棚村、天马村、九约村、蛟起村、百长村、干海村、石婆村、大海村、桂花村、芦子村、大坡村、芹菜村，镇人民政府驻前所村。

云南驿镇地处祥云县南部，东接下庄镇、刘厂镇，南邻鹿鸣乡，西连弥渡县，北靠沙龙镇、禾甸镇，行政区域面积219平方千米。

云南驿镇地处山区、半山区和坝区，地势西南高、东北低、南北环山，中间是平坦的下川坝。地形分为坝区、山区。2000米以上的山峰6座，境内最高点位于桂花亭，海拔2658米；最低点位于大坡村，海拔1580米。

云南驿镇多年平均气温14.7℃，1月份为12℃，7月份为22.8℃。无霜期年平均250天，年平均降水量1250毫米，降雨集中在每年6—9月，7月最多。

云南驿镇境内河道属红河、金沙江流域，主要河流有中河、大坡河、天马河。中河过境4千米左右，是上川坝青海湖、下川坝三甲水库的排水泄洪道。

云南驿镇主要自然灾害有旱灾、冰雹、低温、霜冻、雷击、泥石流等。2011年持续干旱，大春小春减产，地下水位下降，枯竭饮水点增多，机关单位、学校、卫生院等部分村庄群众靠拉运水解决人畜饮水问题。

云南驿镇境内已探明地下矿藏有无烟煤、石灰石、铅锌矿等。

2011年，云南驿镇有耕地面积64999亩，其中水田24115亩，旱地40884亩。

2011年末，云南驿镇总人口9.85万人，其中城镇常住人口2.8万人，城镇化率28.4%。总人口中，男性5.0万人，占50.8%；女性4.85万人，占49.2%；14岁以下8100人，占8.2%；15—64岁7.74万人，占78.6%；65岁以上1.3万人，占13.2%。总人口中，以汉族为主，达9.77万人，占99.2%；有彝、白、哈尼、壮、傣、苗、傈僳、回7个少数民族，共742人，占7.5%。2011年，人口出生率7.9‰，人口死亡率6.6‰，人口自然增长率1.3‰。人口密度为每平方千米450人。

2017年末，云南驿镇常住人口为97519人。

截至2019年末，云南驿镇户籍人口为100488人。

2011年，云南驿镇完成财政总收入2002万元，比上年17.7%。农民人均纯收入4892元。

2019年，云南驿镇有工业企业57个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市103个。

2011年，云南驿镇粮食种植面积93000亩，产量3.75万吨；烤烟种植面积14250亩；桑园面积17745亩。

2011年，云南驿镇有中小型工业企业961家，实现工业总产值7亿元，乡镇企业总收入8.45亿元，上缴税金1218万元。

2011年末，云南驿镇金融机构各类存款余额6.57亿元；各项贷款余额2.84亿元。

2011年末，云南驿镇有幼儿园27所，在园幼儿3212人；小学37所，在校生9279人，教职工302人，小学适龄儿童入学率100%；初中4所，在校生3954人，教职工212人。

2011年末，云南驿镇有独立科研与技术开发机构1个，各类科技人才0.2万人，其中专业技术人才0.01万人，经营管理人才0.03万人，技能人才0.06万人，农村实用人才0.1万人。

2011年末，云南驿镇有镇文化站1个，村文化室27个，镇文化广播电视服务中心1个，电影院1个，村文化活动中心27个，文化艺术团体27支；镇图书室1个，藏书2万册，村文化室27个，藏书3万册；业余文艺演出队56支，传统花灯队11支。2011年末，有线广播电视站1个，广播综合覆盖率100%，电视覆盖率100%。境内97个自然村均通广播电视。闭路电视19295户，占总户数的74%。

2011年末，云南驿镇有中心卫生院2所，计划生育服务所1所，村卫生室30个；病床74张。专业卫生人员122人。2011年，新型农村合作医疗参合率95.75%。

2011年，云南驿镇有城镇最低生活保障户数700户，人数723人，支出130.14万元，比上年增长10%，月人均150元，比上年增长15%；城市医疗救助15人次，民政部门资助参加合作医疗723人次，共支出3.6万多元，比上年增长8%。农村最低生活保障户数1564户，人数4693人，支出394.21万元，比上年增长15%，月人均70元，比上年增长0.7%；农村五保分散供养193人，支出34.74万元，比上年增长10%；农村医疗救助2153人次，民政部门资助参加合作医疗4693人次，共支出23.47万元，比上年增长0.5%；农村临时救济1890人次，支出64.5万元，比上年增长0.65%。火灾受灾人口30人，紧急转移安置25人，倒塌房屋38间，直接经济损失60万元，救灾支出2.5万元，比上年增长0.2%。国家抚恤、补助各类优抚对象768人，抚恤事业费支出42.64万元，比上年增长0.78%。社会福利费37.8万元，比上年增长20%。社区服务设施5个，其中社区服务中心5个，村级服务站25个，其他社区服务设施250个医疗救助支出68.9万元，民政部门资助参加合作医疗支出12.3万元。农村临时救济支出46.8万元，救灾支出1万8千元，发放救灾大米0.24万千克。

2011年末，云南驿镇有邮电支局、邮电所各1个。程控电话、因特网、移动通信网已覆盖全镇。

2011年末，云南驿镇有自来水厂1座，污水处理厂1座，镇区主要道路两侧铺设直径100毫米的供水管30000米、入户支管15000米、蓄水池2250立方米，解决了21个单位、10个村民小组、5250户21000人的安全饮用水。

2011年末，云南驿镇有变电站1座，供电覆盖率达到100%。

2011年末，云南驿镇有花坛286个，绿化面积5600平方米。

云南驿镇境内有320国道经过。

云南驿是最早被称为“云南”的地方。明代时云南县城从云南驿迁往今祥云县城，这里仅仅作为驿站保留下来，云南驿的名称由此而来。