云南虫类（Yunnanozoans）是介于古虫动物门与半索动物门之间的中间类型，包括云南虫属（Yunnanozoon）和海口虫属（Haikouella）。

成体长约3厘米，包括前体和后体两部分，前体可再分为背区和腹区，其间以可背腹向伸展的中槽分隔，沿中槽分布着6对外鳃，后体具肠道。躯体的基本构造极似古虫动物类，但兼具背、腹神经索的特征又与半索动物相近。另一种观点认为云南虫类可能与脊椎动物有较近的亲缘关系。产于中国云南早寒武世地层中，是澄江化石群的分子。