于鹏出生于湖北省襄阳市,自幼随父亲学习武术(擅长刀、枪、剑、棍、长拳、陈式太极);毕业于河南省平顶山武术研习院,主修
陈氏太极拳。就职于驻滇某部文工团(现已退役),在部队文工团复员后,获得湖北卫视“复转军人电视才艺大赛”二等奖,以及湖南经视首届“绝对男人年度大选”最佳才艺奖。后从事舞蹈,歌手,主持工作。
2017年,参演由
山东影视集团出品的年代武侠轻喜剧《
最后的武林》,在剧中饰演正气凌然、秉公执法的江警官;同年,出演古装剧《
巴清传》,在剧中饰演贾王贲,刺杀女主巴清;同年3月,参演由北京卫视出品的历史文献纪录片《中国1927》,在剧中饰演历史人物蒋介石,被誉为青年“蒋介石”特型演员第一人;4月,参演由
张东东、李金南执导的抗战剧《
浴血十四年》,在剧中饰演智勇双全重情重义的游击队长马平川;6月,参演由
杨文军、李才联合执导的古装、言情、励志电视剧《
扶摇》,在剧中饰演忠心为主宁死不屈的天煞之金大将军武峻懑;7月,参演由
刘国楠、
丛晓执导的历史神话剧《
封神之天启》,在剧中饰演梅山七怪之首袁洪;9月,出演由管虎执导的战争题材电影《
八佰》,在剧中饰演湖北保安团战士“小襄阳”;10月,主演由北京巴音文化传媒有限公司出品的断案动作电影《
神探袁可立》,在剧中饰演反一号林东。
2018年6月,主演由霍穗强执导的古装魔幻武侠电影《
镇魔司:四象伏魔》在腾讯视频播出,在剧中饰演大赵天子赵许;同年6月,出演由
李慧珠执导的古装电视剧《白发》,在剧中饰演大公无私,正直廉明的朝中重臣曹大人;7月,参演由
陈立军执导的革命历史剧《
重庆谈判》,在剧中饰演冀热辽军区第16军分区副政委唐凯;8月,出演历史抗战剧《
孤战之生死营救》,在剧中饰演抗战名将孙元良;9月,出演由
搜狐视频出品的魔幻剧《拜见宫主大人Ⅱ》,在剧中饰演游戏大Boss傀儡王;10月,主演动作题材电影《
大武师》,在剧中饰演督军段天雄。
2019年12月4日,参演的悬疑武侠古装剧《
天机十二宫》播出,在剧中饰演十二宫之一的宫主四海庄朱雍;4月,与喻恩泰同台出演文化探索类情景剧《
国风话江湖》第二季,在剧中饰演宫廷画师郎士宁;6月,出演由张少军执导的古装历史题材电影《
大明监察御史》,在剧中饰演英武神勇的张廷玉。
2020年1月22日,参演的唯美炽爱仙恋剧《
三生三世枕上书》播出;4月1日,参演的古装轻喜剧《
成化十四年》播出,在剧中饰演蒙古大汗绰罗斯·也先;8月7日,主演的玄幻动作系列电影《
武动乾坤:涅槃神石》上映,在片中饰演大英雄林啸。
2021年2月14日,参演的商战题材古装剧《
赘婿》播出,在剧中饰演章公公;4月9日,主演的悬疑奇幻网络电影《
催眠迷案》上映;10月26日,参演的动作电影《
北海屠龙记》上映,在片中饰演魔君。
2022年4月18日,参演的古装言情剧《
且试天下》播出,在剧中饰演卢休穆。同年,参演的网剧《这个公主不一般》播出。
他有时是骁勇善战的将军,有时是身怀绝技的武林大侠,有时是冷酷无情的大boss,有时又是邪魅阴诡的魔君。他多变,而“擅”变。为了一场戏,他可以把自己关在房间三天不出门,只为了琢磨那一句台词、一个表情、一个眼神。这就是于鹏,身高180的硬汉男子,用他从小习武和在军队养成的职业素养对待每一个角色,对待每一场戏。认真到严苛地塑造着一个个人物形象,生动而鲜明。他们,每一个都是于鹏;他们,每一个都不是于鹏。他们在戏里演绎着不同的人生,而他们的扮演者——于鹏,专一而专注,只为做好演戏这一件事情。(金华新闻网评)