于实（？~581年），本姓万忸于氏，字宾实，河南洛阳人。西魏北周时期大臣，太师燕国公于谨之子。

少和厚。年未弱冠，入太祖幕府，从征潼关及回洛城。大统三年，又从复弘农，战沙苑。以前后功，封万年县子，邑五百户，授主衣都统。河桥之役，先锋陷阵。军还，实又为内殿，除通直散骑常侍，转太子右卫率，加都督。又从宇文泰战于邙山。十一年，诏实侍讲东宫。侯景来附，遣实与诸军援之，平九曲城。进大都督，迁仪同三司，加散骑常侍。十四年，除殿中尚书。是岁，宇文泰与西魏太子西巡，于实时从。宇文泰刻石于陇山之上，录功臣位，以次镌勒，预以实为开府仪同三司。至十五年，方授之。寻除渭州刺史，特给鼓吹一部，进爵为公，增邑二百户。

西魏恭帝二年，姐羌部落反，结连吐谷浑，每为边患。遣大将军豆卢宁讨之，逾时不克。令于实往，遂破之。太祖手书劳问，赐奴婢一百口，马一百匹。

北周孝闵帝践祚，授民部中大夫，进爵延寿郡公，邑二千户。又进位大将军，除勋州刺史，入为小司寇。天和二年，延州蒲川县民贼郝三郎等反，攻逼丹州。遣实率众讨平之，斩三郎首，获杂畜万余头。乃除延州刺史。五年，袭爵燕国公，进位柱国，以罪免。寻复本官，除凉州总管。大象二年，加上柱国，拜大左辅。隋开皇元年，薨。赠司空，谥曰安。

高祖：于仁，怀荒镇将。

曾祖：于安定，平凉郡守、高平镇都大将。

祖父：于提，陇西郡守，荏平县伯。

父亲：于谨，太傅、大宗伯、燕国公。

于翼，大司徒、太尉公、常山郡公。

于义，上柱国、潼州总管、建平郡公

于礼，上大将军、赵州刺史、常山郡公

于智，柱国大将军、凉州总管、大司空、安平郡公。

于绍，上开府、绥州刺史、华阳郡公。

于弼，上仪同、平恩县公。

于兰，上仪同、襄阳县公。

于旷，上仪同、恒州刺史。

于顗，吴州总管、泽州刺史、燕国公，

于仲文，柱国大将军、光禄大夫、延寿郡公，

于象贤，于仲文弟，驸马都尉、仪同三司，娶北周文帝宇文泰之女。