二郎岗永清观，兴建于1534年，是北方历史上著名的道教宫观。永清观位于河北省东光县铁佛寺西北部，址高10米，由牌坊、山门、清源妙道真君殿、三官殿、财神殿、四个角楼组成，为一组布局严谨精巧玲珑的仿明清古建筑群。有“北国奇秀”的美誉。
文革期间，这座象征中华民族古老文化的名胜古迹，也遭到了空前破坏。改革开放以后，为发展旅游事业弘扬民族文化遗产，县政府决定重修二郎岗永清观， 1992年9月18日破土动工，投资350万元，于1993年12月25日竣工向游人开放，再现了昔日北国齐秀的亮丽风采，令人叹为观止。
新建的二郎岗位于铁佛寺西北部，占地9100平方米，岗长140米，宽65米，岗高8米，永清观址高10米，由牌坊、山门、清源妙道真君殿、三官殿、财神殿、四个角楼组成，为一组布局严谨精巧玲珑的仿明清古建筑群。二郎岗、永清观的鎏金匾额是由全国人大常委会副委员长布赫亲笔题写。清源妙道真君殿、三官殿、财神殿匾额出自全国道教协会副会长玉溪道人闵智亭之手。
观内共有神像十一尊，均为泥塑金身，神态各异，栩栩如生。正殿为清源妙道真君殿，供奉“头戴一顶三山帽，身披锁子甲黄金，白面微须三只眼，手持三尖两刃锋”的二郎神杨戬，两名道童侍立左右，天兵天将分列两厢。东殿为三官殿，供奉天、地、水
三官大帝。西殿为财神殿，供奉文财神比干、武财神赵公明和关羽。
相传，二郎神是在开天辟地之时出现的，他力大无比，神通广大，为了测试太阳的光热程度，把太阳安置在适当位置，造福人类，便担山赶太阳。他越过昆仑，跨过河套飞越太行山，把太阳赶至旸谷，行至东光城南休息，发现东光大地濒临大海，地势低洼，水患无穷，为了解救这一方百姓，把一只鞋里的土倒出来，抛向大海，海水倒退数里，露出一望无垠的沃土，又把另一只鞋里的土倒在休息的地方，形成了一座长140米，宽65米的土岗，后人取名二郎岗。
又有另一种传说，当年铁佛爷由杭州顺运河一路漂流北上，至观州段，不复前行，漩停，颇有时日。二郎杨戬奉命将铁佛爷由河中背出，安置于观州城，鞋底粘满河泥，遂脱鞋去泥，竟堆土如山，后人为纪念，便于土山上修建二郎神庙，供奉真君杨戬。