包括《二程遗书》二十五卷、附录一卷(行状)、《二程外书》十二卷(以北宋朱熹编集)，《明道先生文集》，五卷，《伊川先生文集》八卷，《伊川易传》四卷、《程氏经说》八卷及《二程粹言》二卷(以上宋杨时编集)。在宇宙观上，提出以理作为世界万物的本体，它既是自然界最高原则，也是社会最高原则，认为理既能生万物，又能统辖万物。理在气先，理是第一性的，气可以消灭。鼓吹“天地万物一体之仁”，通过“物我合一”去论证“天人合一”。在认识沦上，提倡格物致知。认为格物即穷究物理，但不是明物之理，而是明心之理，即认识天理，以肪止人们“因物而迁”。反对闻见之知，轻视感性知识，注重内心的封建道德修养，鼓吹神秘主义的诚、敬。在人性论上，主张性善，性即是理。提出天理与人欲对立，生性与气禀对立。 宣扬“在天为命，在义为理，在人为性。主子身为心，其实一心”，又宣扬礼即天理，“无人欲即皆天理”，这是同道、释合流的僧侣宅义人性论。
颢字伯淳，洛阳人，世称甽道先生。嘉佑进上，为鄂（今陕西户县、上元主簿）。神宗熙宁初，为太子中允、监察御史里行。与
王安石议新政不合，退居洛阳。哲宗立，召为宗正丞，未赴而卒。 颐字正叔，世称伊川先生。哲宗初，为
崇政殿说书、西京国子监管勾监事。绍圣中，以党论放归。徽宗即位，遇赦归洛阳。兄弟二人俱学于周敦颐，同为北宋唯心主义理学创立者。后世合辑二程著作为是书。