予，汉语常用字，读作yú、yǔ或 zhù，最早见于战国文字，其本义是使别人得到，即《
说文解字》所谓的“推予也”，由此引申出赞许、在等含义。
予，会意字，最早见于战国文字中（战国古陶里），尚未见于甲骨文中。在字形上，战国文字中的“予”字（图A）字形构造和含义不明，秦代小篆中的“予”字（图B）则是由两个三角相互交叠和下面一笔组成，整个字像伸出的肘腕，像两个人互相给与什么东西，表示“予”字和“与”字同义，都是“给与（使别人得到）”的意思。之后，汉代隶书中的“予”字（图C），两个三角形已开始讹变，由此发展成为楷书中的“予”字（图D）。
《唐韵》：余吕切，《集韵》、《韵会》：演女切，《正韵》：弋渚切，并音与，赐也。《诗·小雅》：君子来朝，何锡予之。《周礼·春官》：内史掌王八枋之灋，七曰予，八曰夺。通作“与”。
又《广韵》：弋诸切，《正韵》：羊诸切，并与“余”同，我也。郭忠恕《佩觿集》：予读若余。本无余音，后人读之也。颜师古《刊谬正俗》：曲礼，予一人。郑康成注：余予古今字。因郑此说，学者遂皆读予为余。《尔雅》：卬，吾，台，予，朕，身，甫，余，言，我也。此则予之与余，但义训我，非同字也。《说文》：予，相推予也。余，词之舒也。各有意义，本非古今字别也。历观诗赋，予无余音。