乐鞭〔英语:Whip / Slapstick,法语:Fouet,意大利语:Frusta,德语:Peitsche〕是敲击乐器的一种。它由两块木板组成,并利用铰链把木板连接起来。发声的原理是透过木板之间互相撞击而发声。乐鞭的声音短、干而尖。由于发出的声音和一般用作拍打动物的鞭非常相近,所以称为乐鞭。
乐鞭于二十世纪初开始出现于乐队中使用,其中包括马勒的第五号及第六号交响曲、
拉威尔的G大调钢琴协奏曲及为穆索斯基《展览会之画》的乐队配器。瓦雷兹于1931年为13位敲击乐手而创作的离子化(Ionization)亦将乐鞭带入成为现代敲击乐器不可或缺之一。
现时所使用的乐鞭有两种。第一种是使用弹簧式的铰链,英文亦可称为slapstick。其中一块木板较长及附有手把,另一块则较短,铰链置于短木板的末端及长木板的手把位对上位置。弹簧式铰链的乐鞭最大的好处是只需使用一只手便能发出声响,使用较方便但音量较少,而且不小心使用可能会遭夹伤。另一款乐鞭则使用活动式的铰链,把两块长度相同的木板连接起来。每块木板的外侧都加上一个手把,敲击乐手用双手先把木板撑开,然后快速地将木板拍合而发出声响。活动式铰链的乐鞭所发出的声量较大,但使用时则较为不便。布烈顿的音乐通常都会采用这种乐鞭。