乐桥位于
苏州市古城区心脏地带，上跨
干将路和干将河，自古以来就是苏州最著名的桥梁之一。大桥桥宽40米，跨径40.6米。
三国吴
赤乌二年（239）建。原名戮桥。因周围曾是闹市区，古代刑人于市，在桥旁杀戮犯人，故名。后人们因“戮”字不吉利，遂取其谐音改称乐桥。
元
至正六年（1346），乐桥曾重修。到1949年解放时，乐桥以一座单孔石拱桥的形式呈现在世人面前。
解放后的1952年9月22日，公交1路车、2路车两条线路正式开通。这两条线路都要经过乐桥，狭窄、陡峭的桥面无法满足这一需要。为此，乐桥被加固、改造，其中石拱被保留。两侧则加砌了
钢筋混凝土预制板梁。
1980年，因
人民路拓宽，乐桥也随之放宽到34.20米，其中车行道22.5米，东侧的人行道宽6.3米，西侧的人行道宽5.40米，跨度为7米。
1993年
干将路改造时，乐桥又一次翻造，为三孔简支架立交桥，宽40米，跨径38.8米，1994年9月28日正式通车，被称为1994版乐桥。