乌尔丽克·埃莱奥诺雷（丹麦语：Ulrikke Eleonore；瑞典语：Ulrika Eleonora；1656年9月11日-1693年7月26日）瑞典国王卡尔十一世的妻子，1680年至1693年期间的瑞典王后。

乌尔丽克·埃莱奥诺雷是丹麦国王弗雷德里克三世和不伦瑞克-吕讷堡的索菲·阿玛莉的女儿。会多种语言，据说擅长绘画。1675年与瑞典国王卡尔十一世订婚。1675年，丹瑞之间爆发斯科讷战争。1676年，乌尔丽克·埃莱奥诺雷的兄长丹麦国王克里斯蒂安五世解除了妹妹与瑞典国王的婚约。但乌尔丽克·埃莱奥诺雷却对此毫不知情，她依旧以为自己是卡尔十一世的未婚妻。战争时期，为了给瑞典战俘购买食物、被单和药品，乌尔丽克·埃莱奥诺雷甚至典当了订婚戒指。乌尔丽克·埃莱奥诺雷和卡尔十一世的婚事在丹瑞和平谈判时再次被提上议程。1680年，双方签订婚姻协议。这对夫妇于同年5月6日完婚。她在丹麦受到平民百姓的喜爱，并经常热心公益活动。