义乌古称
乌伤，自秦王政二十六年（公元前 221年），秦设郡制前建县（隶属
会稽郡），已2234年。西汉末年（公元8年）王莽改乌伤为乌孝，到东汉建武初年（公元25年）改回乌伤。建武三十年，乌伤成了东汉皇室的分封之地。汉光武帝刘秀，封皇太孙刘辉为“义阳王”号“乌伤郡王”。命威寇将军
杨茂扶驾辅之，以镇越中。
据金华《嘉庆府志》记载：“东汉建武三十年甲寅（公元54年），汉光武帝刘秀封太孙辉之为‘义阳王’号‘乌伤郡王’。命威寇将军杨茂扶驾辅之，以镇越中。”东汉，乌伤郡王在义乌传承了七世八代，历时200余年，至国灭，改为乌伤南门刘氏。
义乌市博物馆保存有一世乌伤王残碑，上书“东汉皇孙始封祖乌伤王之表”十二个大字。
据《
元和郡县图志》记载：汉乌伤区域范围辽阔。其区域范围除包含整个金华区域的市县区范围外，尚包括建德之南，仙居之西，缙云之北的大部分地区（在缙云的仙都湖山风景区仍保存有汉时乌伤古迹）。“皇太孙殿”、“皇太孙亭”都建在现义乌城内。
钦定四库全书《浙江通志》（卷二百三十九十一页）记载：“刘公讳豪，字有开，裔出汉光武，封太孙于乌伤。国除，因家县治南，遂为乌伤人。”《崇祯义乌县志》卷五中亦有相同记载：“封太孙于乌伤。国除，因家县治南，遂为乌伤人。”
有汉史记载为凭。当年刘秀为“乌伤郡王”刘辉之扶驾而分封的辅臣——“威寇将军杨茂”确有在乌伤辅政分封的史实记载。据《后汉书》（卷三十八·列传第二十八）记录，汉灵帝时，曾三任太守的零陵（今广西）太守杨漩传中记载：“杨漩字机平，乌伤人也。高祖父茂，本河东人（今山西），从光武征伐，为威寇将军，封乌伤新阳乡侯（即浦江县），建武中（即建武元年）就国（乌伤郡上任），传封三世，有罪国除（因罪废封），因而家焉（从此籍居乌伤）。”同时有地方县志也记载了这段史实：《嘉庆·义乌县志》、《杨乔传记》中有相同的记载。
北京故宫博物院收藏有“乌伤郡王”辅臣官印“乌伤空丞印”（铜铸官印，高1.7厘米，边长2.3厘米）。《汉书·卷十九·百官公卿表》和《续汉书·百官志》中记载：“汉制设郡国，侯国，州，郡，县，邑，道与乡（亭）等。”“郡王，自东汉始有，以郡王为王号之制。”“汉代采
郡国并行制，直属朝廷为郡，分封诸者为国。”“东汉制度，皇子封王为一字王，以郡为国，金玺整授，有太傅辅王，内史治国民，相如郡太守，主政务；相有长史一人，职如郡丞。另置中尉一人撑武职，秩二石，职如郡都尉，主管军政缉捕盗贼的军官。”“太子封王，为二字王，以县为侯国，玉玺整授。印文字体为篆书。王国亦有其职官，相一千石，丞、尉四百石。”“侯国置相一人（县令或县长），相不属于列侯，但负责征收租税。封国满千户以上置家丞，庶子，是侯官，不管理民政；公主分封为食邑，与侯国相当。”当时乌伤郡王侯国中，设有辅王事的官制中的空丞一职，与《汉书·百官公抑表》及《续汉书·百官志》的史实相吻。职官的现存实物印章，为东汉曾在乌伤建“侯国”提供了又一铁证。
从“乌伤郡王”刘辉之的后裔“郡望”上求证，“义阳王”刘辉之与刘邦、刘秀汉皇室血缘关系。义乌及浙江刘金氏的郡望记载均为“彭城郡”（中山郡）。该郡望系刘氏第一郡，属汉皇族之郡望，亦号称中国第一郡。在浙江各地的刘金氏古墓上均刻有“彭城郡”字样。据史载，“彭城郡”原为西汉时的楚国（郡），由刘邦小弟刘交为首任楚王，史称楚元王，后来汉宣帝刘询又封皇子刘嚣为楚王，史称楚孝王。汉宣帝地节元年（公元前69年）以楚国改制彭城郡，治所在彭城（今江苏徐州）。刘邦祖籍丰县、起家于沛县，而丰县和沛县均属汉时的彭城郡，故刘邦之正宗裔孙之郡望，皆为“彭城郡”。义乌及浙江刘金氏宗谱中均有共同记载：“金始出于刘，汉光武帝刘秀的嫡系太孙、义阳王刘辉之的后裔郡望为彭城郡。”从“彭城郡”的郡望中可充分证明刘辉之与汉皇室的血亲关系。刘秀取得东汉政权后，总结了西汉统治之经验和教训，为防外戚掌权，建制原则有二：一是“郡国、侯国”封王，坚持“非刘氏不王”原则；二是坚持“文进武退”的原则，曾跟随刘秀南征北战的云台二十八将，虽战功显赫，却无一人封王，选派的郡主必须为皇室宗亲。
乌伤地处越中，地理位置优越，又是中国古代四大“孝”之发源地，自古就为“孝义之乡、富庶文明之邦”。故东汉建武三十年甲寅（公元54年），刘秀在六十大寿庆生之际，见其最爱的皇太孙刘辉之识礼义、善孝道、有乾德，即封其为“义阳王”“乌伤郡王”。