义务性规范是规定主体必须为某种行为的规范,如子女对父母有赡养的义务:禁止性规范是规定主体不得为某种行为的规范。刑法中多属此类规范;授权性规范是授予主体可以为某种行为或不为某种行为的权利的规范。如法律规定公民享有继承权，而公民是否行使该项权利,可由其自行决定,既可以行使该项权利,也可以放弃它。

如果说禁止性规范和义务性规范都带有国家命令性质的话,那么，授权性规范则具有任意性质。例如,继承人是否行使继承权，可以由他自己决定。所以,也可以把禁止性规范和义务性规范称为命令性规范，把授权性规范称为任意性规范。法律规范按其内容确定的程度,可分为确定性规范、准用性规范和委任性规范。