1372年，琉球中山王察度向明朝朝贡。为了方便贡使往来，另一方面也为了防备倭寇，明洪武帝派遣福建舟工三十六户赴琉球定居，这些移民被称为「闽人三十六姓」。闽人三十六姓至琉球後，在那霸港附近的浮岛上建立了一个自己独立的村落。这个村落，最早被称为「唐营」或「唐荣」，后来改名为「久米村」。

久米村的人都是汉人，因此其汉语水平非常高，在琉球对中国的交往中扮演著重要角色。接待册封船和对华贸易的人多为久米人。据李鼎元的《使琉球记》记载，因久米人精通汉文，所以在琉球社会中的地位较高，闽人三十六姓後裔，有不少是与国王关系亲近的特权阶级。

久米村人非常重视教育。因通晓汉文，久米人几乎垄断了官生的所有名额。1718年，闽人三十六姓的後裔程顺则在久米村建立明伦堂，提高了久米村人的教育程度，为琉球国的儒学教育奠定了基础。到1798年时，尚温王在王府北建立国学以後，久米人垄断官生名额的地位才开始松动。

1609年萨摩入侵琉球之际，久米村出身的三司官郑迥主张强硬地对抗萨摩侵略。1609年至1868年，琉球国成为萨摩的附庸国期间，久米村内禁止传播日本文化。久米人拒绝穿和服，禁止说日语。1644年清军入关以後，久米人拒绝剃发易服，以维持汉人传统。

1879年，琉球被日本灭掉，改为冲绳县。久米村人多为支持清朝的人士，因此，亲清派以久米村为中心，反对日本的兼并，同时希望清朝协助琉球复国。但清朝却在1898年甲午战争中战败，许多支持清朝的久米人选择流亡清朝。从此以後，久米村开始走向衰落。

1992年，为纪念福建与冲绳的特殊历史因缘，福州市协助那霸市政府在久米村原址上建立了一座庭园，命名为「福州园」。