在汽车纵向平面内，主销轴线上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾（Kingpin caster）。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角叫主销后倾角，其值大小对汽车转向与操纵性能密切相关。

主销（Kingpin），是传统汽车上转向轮转向时的回转中心，传统上是一根较粗的销轴。目前许多独立悬架的汽车已经没有主销这个元件了，但在车轮定位中，仍然沿用主销这个名词，把它作为转向轮转向轴线的代名词，即当转向轮在转向时，是以主销为轴线向转动的。

汽车在直线行驶时，转向轮若偶然受来自路面的外力（如碰到一块突起的石块）作用，或方向盘稍作转动而偏离直线行驶方向时，转向轮有自动恢复直线行驶的能力。转向轮的这种自动回正作用一般称为转向轮的稳定效应。转向轮的这种稳定效应是由转向轮轮的正确定位来保证的，也就是转向轮、主销和前轴之间的安装应具有一定的相对位置，这些转向轮的定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束等参数。

主销后倾角用γ表示，规定向后为正，向前为负。正的主销后倾角γ能形成回正的稳定力矩。

如图1所示，当主销具有后倾角γ时，主销轴线与路面交点a将位于车轮与路面接触点b的前面。

当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转（例如向右偏转如图中箭头所示），将使汽车行驶方向向右偏离。这时，由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点b处，路面对车轮作用着这个侧向反作用力Fy。反力Fy对车轮形成绕主销轴线作用的力矩FyL，其方向正好与车轮偏转方向相反。在此力矩作用下，将使车轮回到原来中间的位置，从而保证汽车稳定直线行驶，故此力矩称为稳定力矩。

但此稳定力矩也不宜过大，否则在转向时为了克服该稳定力矩，驾驶员要在转向盘上施加较大的力（即所谓转向沉重）。因稳定力矩的大小取决于力臂L的数值，而力臂L又取决于后倾角γ的大小。现在一般采用的γ角不超过2°~3°。

若主销后倾角γ过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。

现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加，而引起稳定力矩增大。因此，γ角可以减小到接近于零，甚至为负值。

在中高速行驶中保持汽车直线行驶的稳定性，适当的加大主销后倾角可以帮助转向轮自动回正，可有效扼制转向器的摆振，可使转向变轻，单独适量调一侧主销后倾角可修理行驶跑偏。

设计时转向节轴轴线与水平面成γ角。