主教权杖是基督教实行主教制各教会的主教在举行宗教仪式时显示其神权所用的手杖。

长度略超人身，上部弯曲，饰有各种雕花，一般用金属制造，表面镀金。传系由古代欧洲王公的权杖演变而来。天主教拉丁教会与正教以及其他东方教会所用权杖，外形略异；前者顶部为钩形，后者为球形或十字架。新教圣公会主教多已不用，唯高教会派仍使用。各派教会中级别相当于主教的隐修院院长，一般亦可使用此杖。