主动运动是患者在没有辅助情况下完成的一种运动。分为等张训练、等长训练和等速训练。

等张训练可引起关节活动的肌肉收缩和放松运动，又称动力性运动，在康复体育中应用最广；等长训练是一种静力性肌肉收缩训练，无明显的关节活动，能有效地增长肌肉力量，特别用于被固定的肢体和软弱的肌肉及神经损伤后的早期；等速训练是等张和等长训练的综合，它是利用专门器械（如等动练习器）进行的有效的发展肌力的一种练习，在训练时肌肉以最大力量做全幅度的收缩运动，依靠器械的作用，运动速度基本维持不变，使肌肉在整个运动过程中持续保持高度张力，从而获得更好的锻炼效果。