丹麦皇家海军（英语：Royal Danish Navy，缩写：RDN，舰艇前缀：KDM或HDMS）是丹麦国防军的海上武装力量，负责丹麦本土、格陵兰岛和法罗群岛附近海域的海上防御，执行海上监视、搜救、破冰、污染控制和其他国际任务。丹麦皇家海军现没有装备潜艇，现役总兵力3600人，辖56艘各型主要作战舰艇。海军司令为海军少将军衔，现任司令尼尔斯·克里斯提安·旺海军少将，直接对丹麦国防军司令负责。

丹麦皇家海军最早可追溯到公元9世纪北欧海盗小型舰队，1397年建立卡尔马联盟，使其版图扩大到包括丹麦（含法罗群岛、格陵兰岛）、挪威、瑞典、冰岛、芬兰和德国部分领土在内的广大区域，并组建了统一强大的海军——共有舰队( COMMON FLEET)，成为丹麦人的骄傲，确立了丹麦在北欧地区的海上霸主地位。随着1523年瑞典独立，丹麦皇家海军开始衰落。经历第一次北欧战争、卡尔马战争、第二次北欧战争、斯堪尼亚战争、大北欧战争，其北欧海上霸主地位让与瑞典。期间，1701年丹麦皇家海军建立丹麦皇家海军军官学校。通过哥本哈根战争（对英作战）、挪威和平脱离丹麦、石勒苏益格战争（对普作战），丹麦皇家海军实力每况愈下。二战中，丹麦海军被德国灭亡，其部分舰船逃亡瑞典，并于1944年秋重建丹麦海军分舰队。随着1949年丹麦加入北约，丹麦皇家海军得以进一步重建。

丹麦皇家海军下辖海军舰队（海军水面舰艇部队）、海军航空兵中队（8架山猫直升机）、2支海军特种作战小队（蛙人小队、“天狼星”北极巡逻小队）、丹麦特遣大队所属海军单位和海军作战后勤支援司令部。海军舰队下辖第1中队、第2中队，第1中队驻地腓特烈，主要负责所有国内防御，包括丹麦本土、法罗群岛、格陵兰岛附近领海的海上防御、监视、搜救、破冰、油污控制等：第2中队驻地科瑟海军基地，编入北约常设海上大队，主要执行远洋作战任务，是丹麦蓝水海军的中坚力量，负责对外作战事务，参加国际军事行动，包括远洋护航、灾难救助、非战斗撤运等各种海上行动。丹麦特遣大队编有部分丹麦皇家海军人员，执行海上机动搜救、非战斗撤运、灾难救助，海陆空战指挥和国际演习；除了海军部队外，该大队还包括陆军、空军和外交部人员。海军作战后勤支援司令部下辖腓特烈、科瑟、哥本哈根、埃斯比约、奥胡斯、朗厄兰、斯蒂文斯等海军基地。

丹麦皇家海军根据“新而精”的原则打造海军舰队，实现舰队快速升级，大步重返远洋。近服役的和在建的新舰包括2004-2005服役的阿布沙隆( L16)级指挥支援舰、第2中队在建的3艘新型的伊万·休特菲尔德级护卫舰、3艘新型的拉斯姆森极地远洋巡逻舰和6艘戴安娜级小型巡逻艇。丹麦皇家海军现代化程度相当高，尤其是其大型作战舰艇都是冷战后服役的现代化战舰。

丹麦皇家海军旗舰是阿布沙隆号指挥支援舰（又名多用途支援舰或运输护卫舰）。首舰阿布沙隆号2003年5月开工建造，2004年2月下水，同年7月服役；2号艘“埃斯伯恩·斯纳尔”号( L17 )2004年6月下水，2005年2月服役。该级舰是以“标准灵活”系列巡逻艇为基础设计模块化的隐身战舰，长137.6米，宽19.5米，吃水6.3米，伸缩甲板装备2个集装箱模块舱供参谋机构所用，舰体采用STANAG 4569标准钢材建造，水声信号、红外信号低，雷达反射横截面小，装备STANAG4142,4137和4549防震模块，共有16个水密舱，舰上居住区均能防核生化攻击，生存能力相当强。该级舰巡航速度23节，最大航速超过28节，续航力超过28天，航程9000海里/23节，标准排水量6300吨，满载排水量6600吨，舰员编制100人。装备l部“C-灵活”指控系统，1个战区详细升级包，空调系统，通信和光电传感器。上载参谋指挥机构，12人组成的蛙人小队，可搭载1架直升机和2艘刚性充气艇，主要执行战术海运、后勤支援、海军部队指挥、控制，海上火力支援等，已成为丹麦皇家海军旗舰。

为了进一步提升区域防空作战能力，强化远涉重洋的危机反应能力，2004年丹麦皇家海军决定以阿布沙隆级指挥支援舰为原型设计新型防空护卫舰，命名为伊万·休特菲尔德级护卫舰，将取代尼尔斯·尤尔级护卫舰，3艘伊万·休特菲尔德级护卫舰为丹麦皇家海军撑起空中保护伞，担负北约波罗的海西口海空防御和导弹拦截任务。

冷战后，丹麦皇家海军进入转型时期，调整编制体制，使部队进一步精简，将冷战时期大型舰艇、重型护卫舰和扫雷艇退役，现代化战舰相继服役，企图恢复古“卡尔马”舰队的荣光，重返远洋。丹麦皇家海军重点强化国际合作，积极参加北约各种军事行动。自上世纪90年代以来，丹麦皇家海军跟随以美国为首的北约先后参加了沙漠盾牌行动、“锋利警卫”行动、“联盟收割”行动、“伊拉克自由”行动、联合国驻黎巴嫩临时部队行动、北约第1常备海上大队海上行动、非洲之角WFP保护部队行动和第1 50、1 51特遣部队反海盗行动等。尤其是反海盗行动已成为丹麦皇家海军近年来最主要的国际行动。其旗舰“阿布萨隆号指挥支援舰2008年9月赴亚丁湾、索马里、阿曼湾、阿拉伯海、红海和印度洋附近海域执行反海盗任务，2009年3月30日结束部署返回母港。部署期间，该舰曾作为第151特混部队旗舰参与行动，与约20个反海盗国家舰船协同作战，缴获武器60多件和海盗登舰悬梯8部。2009年1 1月1 7日丹麦皇家海军宣布“阿布沙隆”号指挥支援舰再次将于2010年初赴亚丁湾、索马里附近海域执行反海盗任务，使丹麦皇家海军成为北欧反海盗的先锋。

此外，借助丹麦国防军北极部队成立的东风，丹麦皇家海军“天狼星”北极巡逻小队将成为丹麦皇家海军重点建设的部队，保持北极地区远程侦察和海上执法，强化格陵兰岛附近海域的军事存在。并与北约盟国美国、加拿大、挪威一道，取得对俄北极军事优势，与俄罗斯抢夺北极海底资源。