今镇江市古称丹徒。1981年在镇江回龙山莲花洞中出土一些全新世的动物化石，还有一枚人齿化石，距今约万余年，弥足珍贵。魏晋南北朝时期在丹徒地区就出现一些著名人物，如南朝明君刘裕、编纂《昭明文选》萧统、《文心雕龙》的作者刘勰、撰有《世说新语》的刘义庆等。明清两代丹徒名人有：官居吏部尚书兼武英殿大学士的杨一清，主持编修《康熙字典》的张玉书，刚直不恶好清官唐侃等。近代以来有著《老残游记》的刘鹗，致力于江防建设的姚锡光，历史学家柳诒徵，飞机制造专家巴玉藻，华生电扇发明者杨济川等。

回龙山是镇江南山风景区中一个比较美丽的小山岗，在其山腰的白龙岗下有一巨大的石灰岩溶洞，是明代万历庚戌(1610)年鹤林寺僧明贤所发现开辟的。洞口高大，深不可测，洞内曲折迂回，钟乳嵯蚜，巧夺天工。由洞口进洞丈余，有一竖向窄洞，仅可容一人上下，深二丈许，垂直通地下，至底又平伸而入，黝黑深不可测。洞口有一奇形巨石，为洞府天然屏障，可梯可坐，其形酷似莲花，犹如神斧雕就，故洞名“莲花洞”。如今此洞与石莲俱在。据明代《鹤林寺别业白龙岗记》：万历庚戌年春，从洞中四、五尺深处即曾出土过“龙骨”(动物化石)。1981年又出土一些全新世的动物化石，还有一枚人齿化石，距今约万余年，弥足珍贵。

魏晋南北朝时期（公元220年—公元589年），是我国封建社会发展的曲折时期即封建国家处在大分裂时期，但同时也是民族大融合时期。经过东汉末年以来的混战，镇江（丹徒）这一带属三国中的东吴（都建业）地域，后相继有东晋、宋、齐、梁、陈统治该地区。这一时期，镇江（丹徒）属江南的一个区域，与北方的频繁战乱相比，这一地区相对稳定，江南经济的开发，文化宗教事业发展速度较快。出现了与这一时期的时代特点相符合的著名人物，如以打仗见长的孙韶、南朝的明君刘裕、编纂了我国文学史上现存最早的文章总集《文选》的“昭明太子”——萧统、现存最早的有系统的文学研究评论专著《文心雕龙》的作者刘勰、撰有《世说新语》的刘义庆、著有《晋书》的臧荣绪，选编《玉台新咏》、诗文与庾信齐名的徐陵等。

北宋移居镇江的有：著有被誉为“十一世纪的科学坐标”《梦溪笔谈》的科学家沈括，制造世界上最早天文钟“水运仪象台”的科学家苏颂，书画家米芾，抗金名将宗泽。

明清两代镇江名人有：官居吏部尚书兼武英殿大学士的杨一清，主持编修《大清一统志》《佩文韵府》《康熙字典》的张玉书，刚直不恶好清官唐侃。

近代以来有：著有《铁云藏龟》和《老残游记》的刘鹗，致力于江防建设的姚锡光，著有第一部全面系统的汉语语法专著《马氏文通》的马建忠，历史学家柳诒徵，飞机制造专家巴玉藻，华生电扇发明者杨济川，世界语运动开创者之一的符恼武，金融家陈光甫，桥梁专家茅以升，辛亥广州起义总指挥、被南京临时政府追授为上将军的赵声，辛亥革命著名将领李竟成、解朝东，“黄花岗七十二烈士”中有镇江籍5人，有爱国民主人士冷遹、诗人闻捷。