发明高压锅的是法国物理学家、数学家、发明家丹尼斯·帕平。帕平1647年8月22日生于法国布卢瓦城。1681年帕平公布了他的第一项重要发明——“消化锅”，这就是最初的高压锅。它利用密封容器中蒸汽压力越大，水的沸点越高的原理，用锅中的高压高温迅速将食物煮熟，节约了很多时间。帕平用“消化锅”把排骨煮得像肉冻一样，并请英国皇家学会会员们参加“科学会餐”，品尝“消化锅”的威力与成果。

1681年，帕平被选为英国皇家学会会员。随后，他设计了一种用大气压力驱动的发动机，但未能成功。此后他在意大利、英国、德国困苦辗转。直到1687年，帕平40岁时才获得正式职称：德国马尔堡大学数学教授。他深知自己的知识在机械方面大有用途，于是坚持研究、试验，一年之内发明了离心泵，用于城市供水和矿井通风。

1690年，帕平研究蒸汽机，做了大量实验，发表了论文，介绍蒸汽膨胀推动活塞运动，其后的冷凝形成真空。这篇论文成为此后各种气体发动机的原理。帕平把原理结合实际应用，希望用蒸汽机开动船只，他曾经制成一只用蒸汽机通过齿轮传动明轮叶以代替船桨的小船，但在德国富尔达河上试验时，不幸被驳船撞坏。帕平想到伦敦是一个大港口，更需要新型船只，便从德国回到伦敦，这时他已年过六旬。

当时有个叫赛威尔的人，制成一台蒸汽机，在皇家学会展出时，请帕平予以鉴定，帕平提出了重大的改进意见，但赛威尔不同意改进。于是帕平设计了新的蒸汽机，准备用来开动船只。帕平把一生精力和收入都用来进行科学研究，一生勤俭，一生贫困，只得请皇家学会给予支持。他要求给予15英镑来改进锅炉，试验将证明帕平的蒸汽机比赛威尔的要优越得多。但是，赛威尔有权有势，唯恐帕平试验成功，因为，那样他的蒸汽机就会没有价值而丧失专权。于是，赛威尔从中百般阻挠，致使帕平的合理要求遭到无理拒绝，一项重大的发明被扼杀于摇篮之中，帕平在失望、贫困和默默无闻中于1712年离开了人间，终年65岁。