临界比例度法是使用较多的一种方法。它是先通过试验得到临界比例度∂k 和临界周期Tk,然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。具体作法如下:在闭环的控制系统中,先将控制器变为纯比例作用,即将T1 放在。∞位置上,TD 放在∞位置上,在干扰作用下，从大到小地逐渐改变控制器的比例度,直至系统产生等幅振荡(即临界振荡)。

术语简介

临界比例度法比较简单方便,容易掌握和判断，适用于一般的控制系统。但是对于临界比例度很小的系统不适用。因为临界比例度很小，则控制器输出的变化一定很大，被调参数容易超出允许范围,影响生产的正常进行。临界比例度法是要使系统达到等幅振荡后，才能找出∂K 与TK,对于工艺上不允许产生等幅振荡的系统本方法亦不适用。